Articoli correlati a Laufender Ro-Roboter:: Ein hochmoderner IT-gestützter...
Sinossi
Auf unebenem Boden haben Roboter mit Beinen das Potenzial, eine Laufmaschine zu sein. Der Mechanismus von Theo Jansen, der aus elf Stangenverbindungen besteht, reproduziert ein gleichmäßiges Laufmuster, das als Gangart bezeichnet wird. Parallele Bewegungen werden häufig in schweren Maschinen verwendet und wurden kürzlich in einem biologischen Bewegungsmodell hervorgehoben. Aufgrund des Singularitätsproblems gibt die geschlossene Schleifenverbindung nur die Trajektorie eines entworfenen Endeffektors wieder, von dem man annimmt, dass er weniger veränderlich ist. Die Singularität des modifizierten Theo-Jansen-Mechanismus wurde in dieser Studie durch die Einführung des parametrischen Orbits als neuer Freiheitspunkt im Gelenkzentrum angegangen, und die Mehrkörperdynamik wurde zur Untersuchung seiner Kinematik und Dynamik (MBD) verwendet. In der numerischen Simulation wurde die Erweiterbarkeit des Mechanismus in Bezug auf die Flexibilität der Gangtrajektorien eindeutig nachgewiesen, was zu neuartigen funktionalen Gangtrajektorien führte, die durch zwei Kontrollparameter gesteuert werden, die die Form des parametrischen Ovals im Gelenkzentrum verändern.
Le informazioni nella sezione "Riassunto" possono far riferimento a edizioni diverse di questo titolo.
Compra nuovo
Visualizza questo articolo
EUR 43,90
EUR 9,70 per la spedizione da Germania a Italia
Destinazione, tempi e costiRisultati della ricerca per Laufender Ro-Roboter:: Ein hochmoderner IT-gestützter...
Immagini fornite dal venditore
Laufender Ro-Roboter:
Print on DemandDa: moluna, Greven, Germania
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
Condizione: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Autor/Autorin: Relkar Anand SDr. Anand S. Relkar arbeitet derzeit als Professor im Fachbereich Maschinenbau, S.O.E.T., SUN, Nashik, Maharashtra. Er promovierte 2017 an der SPPU in Production Engg. mit einem M.Tech. von M.A.C.T. (REC), Bhopal und ei. Codice articolo 821094370
Quantità: Più di 20 disponibili
Immagini fornite dal venditore
Laufender Ro-Roboter:
Editore:
Verlag Unser Wissen Feb 2023, 2023
ISBN 10: 6205598191
ISBN 13: 9786205598191
Nuovo
Taschenbuch
Da: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, Germania
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
Taschenbuch. Condizione: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Auf unebenem Boden haben Roboter mit Beinen das Potenzial, eine Laufmaschine zu sein. Der Mechanismus von Theo Jansen, der aus elf Stangenverbindungen besteht, reproduziert ein gleichmäßiges Laufmuster, das als Gangart bezeichnet wird. Parallele Bewegungen werden häufig in schweren Maschinen verwendet und wurden kürzlich in einem biologischen Bewegungsmodell hervorgehoben. Aufgrund des Singularitätsproblems gibt die geschlossene Schleifenverbindung nur die Trajektorie eines entworfenen Endeffektors wieder, von dem man annimmt, dass er weniger veränderlich ist. Die Singularität des modifizierten Theo-Jansen-Mechanismus wurde in dieser Studie durch die Einführung des parametrischen Orbits als neuer Freiheitspunkt im Gelenkzentrum angegangen, und die Mehrkörperdynamik wurde zur Untersuchung seiner Kinematik und Dynamik (MBD) verwendet. In der numerischen Simulation wurde die Erweiterbarkeit des Mechanismus in Bezug auf die Flexibilität der Gangtrajektorien eindeutig nachgewiesen, was zu neuartigen funktionalen Gangtrajektorien führte, die durch zwei Kontrollparameter gesteuert werden, die die Form des parametrischen Ovals im Gelenkzentrum verändern. 52 pp. Deutsch. Codice articolo 9786205598191
Quantità: 2 disponibili
Immagini fornite dal venditore
Laufender Ro-Roboter: : Ein hochmoderner IT-gestützter Walking-Mechanismus
Print on DemandDa: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Germania
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
Taschenbuch. Condizione: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Auf unebenem Boden haben Roboter mit Beinen das Potenzial, eine Laufmaschine zu sein. Der Mechanismus von Theo Jansen, der aus elf Stangenverbindungen besteht, reproduziert ein gleichmäßiges Laufmuster, das als Gangart bezeichnet wird. Parallele Bewegungen werden häufig in schweren Maschinen verwendet und wurden kürzlich in einem biologischen Bewegungsmodell hervorgehoben. Aufgrund des Singularitätsproblems gibt die geschlossene Schleifenverbindung nur die Trajektorie eines entworfenen Endeffektors wieder, von dem man annimmt, dass er weniger veränderlich ist. Die Singularität des modifizierten Theo-Jansen-Mechanismus wurde in dieser Studie durch die Einführung des parametrischen Orbits als neuer Freiheitspunkt im Gelenkzentrum angegangen, und die Mehrkörperdynamik wurde zur Untersuchung seiner Kinematik und Dynamik (MBD) verwendet. In der numerischen Simulation wurde die Erweiterbarkeit des Mechanismus in Bezug auf die Flexibilität der Gangtrajektorien eindeutig nachgewiesen, was zu neuartigen funktionalen Gangtrajektorien führte, die durch zwei Kontrollparameter gesteuert werden, die die Form des parametrischen Ovals im Gelenkzentrum verändern. Codice articolo 9786205598191
Quantità: 1 disponibili
Immagini fornite dal venditore
Laufender Ro-Roboter:
Editore:
Verlag Unser Wissen Feb 2023, 2023
ISBN 10: 6205598191
ISBN 13: 9786205598191
Nuovo
Taschenbuch
Da: buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Germania
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
Taschenbuch. Condizione: Neu. Neuware -Auf unebenem Boden haben Roboter mit Beinen das Potenzial, eine Laufmaschine zu sein. Der Mechanismus von Theo Jansen, der aus elf Stangenverbindungen besteht, reproduziert ein gleichmäßiges Laufmuster, das als Gangart bezeichnet wird. Parallele Bewegungen werden häufig in schweren Maschinen verwendet und wurden kürzlich in einem biologischen Bewegungsmodell hervorgehoben. Aufgrund des Singularitätsproblems gibt die geschlossene Schleifenverbindung nur die Trajektorie eines entworfenen Endeffektors wieder, von dem man annimmt, dass er weniger veränderlich ist. Die Singularität des modifizierten Theo-Jansen-Mechanismus wurde in dieser Studie durch die Einführung des parametrischen Orbits als neuer Freiheitspunkt im Gelenkzentrum angegangen, und die Mehrkörperdynamik wurde zur Untersuchung seiner Kinematik und Dynamik (MBD) verwendet. In der numerischen Simulation wurde die Erweiterbarkeit des Mechanismus in Bezug auf die Flexibilität der Gangtrajektorien eindeutig nachgewiesen, was zu neuartigen funktionalen Gangtrajektorien führte, die durch zwei Kontrollparameter gesteuert werden, die die Form des parametrischen Ovals im Gelenkzentrum verändern.Books on Demand GmbH, Überseering 33, 22297 Hamburg 52 pp. Deutsch. Codice articolo 9786205598191
Quantità: 2 disponibili
Immagini fornite dal venditore
Laufender Ro-Roboter: | Ein hochmoderner IT-gestützter Walking-Mechanismus
Da: preigu, Osnabrück, Germania
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
Taschenbuch. Condizione: Neu. Laufender Ro-Roboter: | Ein hochmoderner IT-gestützter Walking-Mechanismus | Anand S Relkar (u. a.) | Taschenbuch | Paperback | 52 S. | Deutsch | 2023 | Verlag Unser Wissen | EAN 9786205598191 | Verantwortliche Person für die EU: BoD - Books on Demand, In de Tarpen 42, 22848 Norderstedt, info[at]bod[dot]de | Anbieter: preigu. Codice articolo 126570047
Quantità: 5 disponibili