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Ro-Bot andante:: Un moderno mecanismo de marcha basado en las tecnologías de la información - Brossura
Sinossi
En terrenos irregulares, los robots con patas tienen el potencial de ser una máquina de andar. El mecanismo de Theo Jansen, formado por once barras articuladas, reproduce un patrón de marcha suave conocido como andar. Los movimientos paralelos se utilizan habitualmente en maquinaria pesada y recientemente se han puesto de relieve en un modelo de movimiento biológico. Debido al problema de la singularidad, la conexión en bucle cerrado sólo proporciona la trayectoria de un efector final diseñado, que se considera menos cambiante. La singularidad en el mecanismo modificado de Theo Jansen se abordó en este estudio mediante la introducción de la órbita paramétrica como un nuevo punto de libertad en el centro de la articulación, y se utilizó la dinámica multicuerpo para examinar su cinemática y dinámica (MBD). En la simulación numérica, se estableció claramente la extensibilidad del mecanismo en términos de flexibilidad de la trayectoria de la marcha, lo que dio lugar a nuevas trayectorias funcionales de la marcha controladas por dos parámetros de control que modifican la forma del óvalo paramétrico en el centro de la articulación.
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- EditoreEdiciones Nuestro Conocimiento
- Data di pubblicazione2023
- ISBN 10 6205598221
- ISBN 13 9786205598221
- RilegaturaCopertina flessibile
- LinguaSpagnolo
- Numero di pagine52
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Ro-Bot andante:
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Ediciones Nuestro Conocimiento, 2023
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ISBN 13: 9786205598221
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Taschenbuch. Condizione: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -En terrenos irregulares, los robots con patas tienen el potencial de ser una máquina de andar. El mecanismo de Theo Jansen, formado por once barras articuladas, reproduce un patrón de marcha suave conocido como andar. Los movimientos paralelos se utilizan habitualmente en maquinaria pesada y recientemente se han puesto de relieve en un modelo de movimiento biológico. Debido al problema de la singularidad, la conexión en bucle cerrado sólo proporciona la trayectoria de un efector final diseñado, que se considera menos cambiante. La singularidad en el mecanismo modificado de Theo Jansen se abordó en este estudio mediante la introducción de la órbita paramétrica como un nuevo punto de libertad en el centro de la articulación, y se utilizó la dinámica multicuerpo para examinar su cinemática y dinámica (MBD). En la simulación numérica, se estableció claramente la extensibilidad del mecanismo en términos de flexibilidad de la trayectoria de la marcha, lo que dio lugar a nuevas trayectorias funcionales de la marcha controladas por dos parámetros de control que modifican la forma del óvalo paramétrico en el centro de la articulación. 52 pp. Spanisch. Codice articolo 9786205598221
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Taschenbuch. Condizione: Neu. Neuware -En terrenos irregulares, los robots con patas tienen el potencial de ser una máquina de andar. El mecanismo de Theo Jansen, formado por once barras articuladas, reproduce un patrón de marcha suave conocido como andar. Los movimientos paralelos se utilizan habitualmente en maquinaria pesada y recientemente se han puesto de relieve en un modelo de movimiento biológico. Debido al problema de la singularidad, la conexión en bucle cerrado sólo proporciona la trayectoria de un efector final diseñado, que se considera menos cambiante. La singularidad en el mecanismo modificado de Theo Jansen se abordó en este estudio mediante la introducción de la órbita paramétrica como un nuevo punto de libertad en el centro de la articulación, y se utilizó la dinámica multicuerpo para examinar su cinemática y dinámica (MBD). En la simulación numérica, se estableció claramente la extensibilidad del mecanismo en términos de flexibilidad de la trayectoria de la marcha, lo que dio lugar a nuevas trayectorias funcionales de la marcha controladas por dos parámetros de control que modifican la forma del óvalo paramétrico en el centro de la articulación.Books on Demand GmbH, Überseering 33, 22297 Hamburg 52 pp. Spanisch. Codice articolo 9786205598221
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Ro-Bot andante: : Un moderno mecanismo de marcha basado en las tecnologías de la información
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Ediciones Nuestro Conocimiento, 2023
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ISBN 13: 9786205598221
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Taschenbuch. Condizione: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - En terrenos irregulares, los robots con patas tienen el potencial de ser una máquina de andar. El mecanismo de Theo Jansen, formado por once barras articuladas, reproduce un patrón de marcha suave conocido como andar. Los movimientos paralelos se utilizan habitualmente en maquinaria pesada y recientemente se han puesto de relieve en un modelo de movimiento biológico. Debido al problema de la singularidad, la conexión en bucle cerrado sólo proporciona la trayectoria de un efector final diseñado, que se considera menos cambiante. La singularidad en el mecanismo modificado de Theo Jansen se abordó en este estudio mediante la introducción de la órbita paramétrica como un nuevo punto de libertad en el centro de la articulación, y se utilizó la dinámica multicuerpo para examinar su cinemática y dinámica (MBD). En la simulación numérica, se estableció claramente la extensibilidad del mecanismo en términos de flexibilidad de la trayectoria de la marcha, lo que dio lugar a nuevas trayectorias funcionales de la marcha controladas por dos parámetros de control que modifican la forma del óvalo paramétrico en el centro de la articulación. Codice articolo 9786205598221
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