Шагающий Ро-Бот:: Современный механизм ходьбы на основе информационных технологий: Sowremennyj mehanizm hod'by na osnowe informacionnyh tehnologij - Brossura

Релкар, Ананд С; Гадекар, Амит Р; Соланки, Рам Кумар

 
9786205598290: Шагающий Ро-Бот:: Современный механизм ходьбы на основе информационных технологий: Sowremennyj mehanizm hod'by na osnowe informacionnyh tehnologij
Brossura
ISBN 10: 6205598299 ISBN 13: 9786205598290
Casa editrice: Sciencia Scripts, 2023

Sinossi

На неровной поверхности ножные роботы могут стать машиной для ходьбы. Механизм Тео Янсена, состоящий из одиннадцати стержневых связей, воспроизводит плавную ходьбу, известную как походка. Параллельные движения широко используются в тяжелой технике и недавно были выделены в биологической модели движения. Из-за проблемы сингулярности замкнутая связь просто дает спроектированную траекторию движения конечного эффектора, которая, как считается, менее изменчива. В данном исследовании проблема сингулярности модифицированного механизма Тео Янсена была решена путем введения параметрической орбиты в качестве новой точки свободы в центре сустава, а для исследования его кинематики и динамики (MBD) была использована динамика нескольких тел. В ходе численного моделирования была четко установлена расширяемость механизма с точки зрения гибкости траектории походки, что привело к появлению новых функциональных траекторий походки, управляемых двумя параметрами управления, которые изменяют форму параметрического овала в центре сустава.

Le informazioni nella sezione "Riassunto" possono far riferimento a edizioni diverse di questo titolo.

Editore
Sciencia Scripts
Data di pubblicazione
2023
Lingua
Russo
ISBN 10 
6205598299
ISBN 13 
9786205598290
Rilegatura
Copertina flessibile
Numero di pagine
52
Contatto del produttore
non disponibile
Persona responsabile
non disponibile