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并联机器人动力学建模和运动控制 - Brossura

 
9787118132915: 并联机器人动力学建模和运动控制
Brossura
ISBN 10: 7118132918 ISBN 13: 9787118132915
Lingua
Cinese
ISBN 10 
7118132918
ISBN 13 
9787118132915
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CHENG CHEN
ISBN 10: 7118132918 ISBN 13: 9787118132915
Nuovo paperback

Da: liu xing, Nanjing, JS, Cina

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paperback. Condizione: New. Language:Chinese.Paperback. Pub Date: 2024-04 Pages: 124 Publisher: National Defense Industry Press This book is divided into 7 chapters. mainly involving the dynamic modeling and motion control of humanoid chewing robots. Chapter introduction. involving the research status of parasitic motion and redundant drive of chewing robots and parallel mechanisms; Chapter 2 conducts kinematic analysis of the mechanism; Chapter 3 uses a variety of modeling methods to perform the rigid dynamics inverse . Codice articolo DS053915

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