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Sinossi
En la actualidad muchas empresas se plantean automatizar sistemas o procesos. Automatizar quiere decir cambiar el control manual de un sistema físico por un control automático, es decir, un funcionamiento sin intervención humana. Dentro de la Ingeniería, la Automática es la disciplina que diseña los algoritmos que permiten este cambio de paradigma de control. El ejemplo más habitual de sistema automático es el robot industrial, que opera por sí mismo de acuerdo con unas reglas programadas. En este manual se presentan los conceptos básicos del control automático. Los primeros capítulos se dedican a la modelización matemática de señales y sistemas. A continuación, se estudian diversos aspectos del comportamiento de los sistemas físicos: el régimen transitorio, la estabilidad y el error en régimen permanente. Finalmente, se explican algunas herramientas de diseño de controladores proporcionales (el método de lugar de las raíces y el ajuste usando diagramas de Bode) y controladores PID (principalmente el método de Ziegler-Nichols).
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Informazioni sull?autore
Jorge Juan Gil es profesor titular de Universidad de Navarra donde imparte clases de Control Automático y Robótica Industrial en Tecnun. Doctor Ingeniero Industrial por la Universidad de Navarra. Ha sido investigador visitante en el Instituto de Robótica y Mecatrónica de la Agencia Aeroespacial Alemana (DLR) en Múnich, Alemania. Cuenta con múltiples publicaciones en revistas y en congresos internacionales. Sus principales áreas de investigación son el control de dispositivos mecatrónicos, el desarrollo de sistemas hápticos y la robótica avanzada.
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CONTROL AUTOMÁTICO
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EUNSA ( UNIVERSIDAD DE NAVARRA, 2021
ISBN 10: 8431336501
ISBN 13: 9788431336509
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CONTROL AUTOMATICO
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ISBN 10: 8431336501
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Control automático
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EUNSA. EDICIONES UNIVERSIDAD DE NAVARRA, S.A., 2021
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Condizione: New. Idioma/Language: Español. En la actualidad muchas empresas se plantean automatizar sistemas o procesos. Automatizar quiere decir cambiar el control manual de un sistema físico por un control automático, es decir, un funcionamiento sin intervención humana. Dentro de la Ingeniería, la Automática es la disciplina que diseña los algoritmos que permiten este cambio de paradigma de control. El ejemplo más habitual de sistema automático es el robot industrial, que opera por sí mismo de acuerdo con unas reglas programadas. En este manual se presentan los conceptos básicos del control automático. Los primeros capítulos se dedican a la modelización matemática de señales y sistemas. A continuación, se estudian diversos aspectos del comportamiento de los sistemas físicos: el régimen transitorio, la estabilidad y el error en régimen permanente. Finalmente, se explican algunas herramientas de diseño de controladores proporcionales (el método de lugar de las raíces y el ajuste usando diagramas de Bode) y controladores PID (principalmente el método de Ziegler-Nichols). *** Nota: Los envíos a España peninsular, Baleares y Canarias se realizan a través de mensajería urgente. No aceptamos pedidos con destino a Ceuta y Melilla. Codice articolo 21218468
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Control automático
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EDICIONES UNIVERSIDAD DE NAVARRA, S.A., 2021
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Control automatico
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EUNSA (ED.UNIVERSIDAD NAVARRA), 2021
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Condizione: Nuevo. EN LA ACTUALIDAD MUCHAS EMPRESAS SE PLANTEAN AUTOMATIZAR SISTEMAS O PROCESOS. AUTOMATIZAR QUIERE DECIR CAMBIAR EL CONTROL MANUAL DE UN SISTEMA FISICO POR UN CONTROL AUTOMáTICO, ES DECIR, UN FUNCIONAMIENTO SIN INTERVENCIóN HUMANA. DENTRO DE LA INGENIERIA, Codice articolo LMA0019625
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Control Autom?tico
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