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Merlet, J.-P. Parallel Robots ISBN 13: 9789401095884

Parallel Robots - Brossura

Merlet, J.-P.

 
9789401095884: Parallel Robots
Brossura
ISBN 10: 9401095884 ISBN 13: 9789401095884
Casa editrice: Springer, 2012

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Sinossi

Preface. 1. Introduction. 2. Architectures. 3. Jacobian and inverse kinematics. 4. Direct kinematics. 5. Singular configurations. 6. Workspace. 7. Velocity and Acceleration. 8. Static analysis. 9. Dynamics. 10. Design. 11. Conclusion. WEB addresses. Index. References.

Le informazioni nella sezione "Riassunto" possono far riferimento a edizioni diverse di questo titolo.

Editore
Springer
Data di pubblicazione
2012
Lingua
Inglese
ISBN 10 
9401095884
ISBN 13 
9789401095884
Rilegatura
Paperback
Contatto del produttore
non disponibile
Persona responsabile
non disponibile

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