Robot Localization and Map Building - Rilegato

 
9789537619831: Robot Localization and Map Building

Sinossi

La localizzazione e la mappatura sono l'essenza della navigazione di successo nella tecnologia delle piattaforme mobili. La localizzazione è un compito fondamentale per raggiungere alti livelli di autonomia nella navigazione robotizzata e robustezza nel posizionamento del veicolo. La localizzazione e la mappatura dei robot sono comunemente correlate alla cartografia, combinando scienza, tecnica e calcolo per costruire una mappa di traiettoria che la realtà può essere modellata in modo da comunicare efficacemente le informazioni spaziali. Questo libro descrive un"introduzione completa, teorie e applicazioni relative alla localizzazione, posizionamento e costruzione di mappe in piattaforme di robot mobili e veicoli autonomi. È organizzato in ventisette capitoli. Ogni capitolo è ricco di diversi gradi di dettagli e approcci, supportati da risorse uniche e reali che consentono ai lettori di esplorare e apprendere le conoscenze aggiornate nella tecnologia di navigazione robotica. Comprendere la teoria e i principi descritti in questo libro richiede un background multidisciplinare di robotica, sistema non lineare, rete di sensori, ingegneria di rete, informatica, fisica, ecc.

Le informazioni nella sezione "Riassunto" possono far riferimento a edizioni diverse di questo titolo.