Ottimizzazione dei Robot e dei Manipolatori Atti della Quinta Conferenza Internazionale su - Brossura

Adrian Olaru; Liviu Ciupitu; Serban Olaru

 
9789810858407: Ottimizzazione dei Robot e dei Manipolatori Atti della Quinta Conferenza Internazionale su

Sinossi

La quinta edizione della Robotics International Conference OPTIROB 2010 è la costante preoccupazione del team di Robotica dell'Università POLITEHNICA di Bucarest, Dipartimento di macchine e sistemi di produzione sotto la tutela dell'Accademia rumena di scienze tecniche, ramo meccanico, al fine di trovare nuovi metodi, modi di comunicazione e trasferimento tecnologico tra specialisti del mondo, per ex: cambiando e presentando per ultimo risultati della ricerca e discussione degli ultimi sviluppi nel più importante campo dei sistemi di produzione di automazione, robotica. La conferenza internazionale si terrà anche sotto la massima tutela dell'Accademia Rumena delle Scienze Tecniche Branca Meccanica e con il supporto tecnico dell'Associazione Internazionale di Informatica e Information Technology IACSIT Singapore, assicurando da questo l'alto livello dei documenti invitati selezionati ciò che sarà presentato e pubblicato nel volume Atti da World Academic Press. È stato rivisto e approvato oltre 57 articoli di 78 con oggetto di robot, manipolatori, sistemi di produzione di automazione, meccatronica e sistemi intelligenti. Le modalità di ottimizzazione erano i punti di vista costruttivi e strutturali, la generazione di traiettoria, il comando e il controllo, i linguaggi di programmazione, la rete neurale e la forma di riconoscimento delle forme, gestione in Robotica e applicazioni civili e militari. Il Proceedings contiene le seguenti sezioni: * Progettazione informatica in Robotica * Analisi e sintesi ottimale * Ottimizzazione delle dinamiche e vibrazioni * Ottimizzazione dei sistemi di guida * Sistemi di meccatronica * Ottimizzazione dei controller e dei linguaggi di programmazione * Riconoscimento della forma * Sistemi di guida e reti neurali * Lavorazioni * Mobile * Robot a piedi e paralleli * Gestione di sistemi di automazione e intelligenti * Civile e militare applicazione dei sistemi intelligenti

Le informazioni nella sezione "Riassunto" possono far riferimento a edizioni diverse di questo titolo.