Multicopter Design and Control Practice: A Series Experiments based on MATLAB and Pixhawk - Brossura

Quan, Quan; Dai, Xunhua; Wang, Shuai

 
9789811531392: Multicopter Design and Control Practice: A Series Experiments based on MATLAB and Pixhawk
Brossura
ISBN 10: 9811531390 ISBN 13: 9789811531392
Casa editrice: Springer, 2020

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Sinossi

Introduction.- Experimental Platform Configuration.- Experimental Platform Introduction.- Experimental Procedure.- Multicopter Propulsion System Design.- Multicoper Modeling.- Multicopter Sensor Calibration.- State Estimation and Filter Design.- Multicopter Attitude Controller Design.- Multicopter Set-point Controller Design.- Decision-making Controller Design for Semi-autonomous Multicopters.- Multicopter Failsafe Logic Design.- Appendix A.- Appendix B

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Editore
Springer
Data di pubblicazione
2020
Lingua
Inglese
ISBN 10 
9811531390
ISBN 13 
9789811531392
Rilegatura
Paperback
Contatto del produttore
non disponibile
Persona responsabile
non disponibile

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