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AI based Robot Safe Learning and Control - Brossura

Zhou, Xuefeng; Xu, Zhihao; Li, Shuai

 
9789811555046: AI based Robot Safe Learning and Control
Brossura
ISBN 10: 9811555044 ISBN 13: 9789811555046
Casa editrice: Springer, 2020

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Sinossi

Adaptive Jacobian based Trajectory Tracking for Redundant Manipulators with Model Uncertainties in Repetitive Tasks.- RNN based Trajectory Control for Manipulators with Uncertain Kinematic Parameters.- RNN Based Adaptive Compliance Control for Robots with Model Uncertainties.- Deep RNN based Obstacle Avoidance Control for Redundant Manipulators   

Le informazioni nella sezione "Riassunto" possono far riferimento a edizioni diverse di questo titolo.

  • EditoreSpringer
  • Data di pubblicazione2020
  • ISBN 10 9811555044
  • ISBN 13 9789811555046
  • RilegaturaPaperback
  • LinguaInglese
  • Contatto del produttorenon disponibile

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