Dynamics and Robust Control of Robot-Environment Interaction: 2 - Rilegato

Miomir, Vukobratovic; Surdilovic, Dragoljub; Ekalo, Yury; Katic, Dusko

 
9789812834751: Dynamics and Robust Control of Robot-Environment Interaction: 2
Rilegato
ISBN 10: 9812834753 ISBN 13: 9789812834751
Casa editrice: World Scientific Pub Co Inc, 2009

Sinossi

This book covers the most attractive problem in robot control, dealing with the direct interaction between a robot and a dynamic environment, including the human-robot physical interaction. It provides comprehensive theoretical and experimental coverage of interaction control problems, starting from the mathematical modeling of robots interacting with complex dynamic environments, and proceeding to various concepts for interaction control design and implementation algorithms at different control layers. Focusing on the learning principle, it also shows the application of new and advanced learning algorithms for robotic contact tasks.The ultimate aim is to strike a good balance between the necessary theoretical framework and theoretical aspects of interactive robots.

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Product Description

Book by Vukobratovic Miomir Surdilovic Dragoljub Ekalo Yur

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Editore
World Scientific Pub Co Inc
Data di pubblicazione
2009
Lingua
Inglese
ISBN 10 
9812834753
ISBN 13 
9789812834751
Rilegatura
Copertina rigida
Numero edizione
1
Numero di pagine
638
Contatto del produttore
non disponibile
Persona responsabile
non disponibile