ADAPTIVE NEURAL NETWORK CONTROL OF ROBOTIC MANIPULATORS

Lingua: inglese

Editore: World Scientific Publishing Co Pte Ltd, SG, 1998

981023452X / 9789810234522

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Recently, there has been considerable research interest in neural network control of robots, and satisfactory results have been obtained in solving some of the special issues associated with the problems of robot control in an "on-and-off" fashion. This book is dedicated to issues on adaptive control of robots based on neural networks. The text has been carefully tailored to (i) give a comprehensive study of robot dynamics, (ii) present structured network models for robots, and (iii) provide systematic approaches for neural network based adaptive controller design for rigid robots, flexible joint robots, and robots in constraint motion. Rigorous proof of the stability properties of adaptive neural network controllers is provided. Simulation examples are also presented to verify the effectiveness of the controllers, and practical implementation issues associated with the controllers are also discussed.

Codice articolo LU-9789810234522

Titolo
ADAPTIVE NEURAL NETWORK CONTROL OF ROBOTIC MANIPULATORS
Autore
S S Ge, T H Lee, C J Harris
Editore
World Scientific Publishing Co Pte Ltd, SG
Anno di pubblicazione
1998
Condizione
New
Rilegatura
Hardback
Lingua
inglese
ISBN 10
981023452X
ISBN 13
9789810234522
Dimensioni
6.34 x 0.99 x 8.86 inches

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