ANN-based Track Follower Using FPAA
Lingua: inglese
Editore: LAP Lambert Academic Publishing Jul 2016, 2016
- Brossura
- Nuovo
Da: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, GermaniaBuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.
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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This thesis aims to design and implement a mobile robot system which has the ability to move along a predefined path and explore elements by visual processing system and move with discretion through a place in so many forms. A field programmable analog array technology has been used in building two types of controller systems; the proportional-integral controller system and the artificial neural network controller system on the route of the robot, in addition to the use of this technology in programming the movement of robotic arm to pick up required objects. The FPAA is chosen to build the proposed robot system because the signal processing is totally in the analog domain. This has the advantage of producing simpler systems than those in digital microcontrollers. 136 pp. Englisch.
Codice articolo 9783659121913
- Titolo
- ANN-based Track Follower Using FPAA
- Autore
- Omar Ibrahim Yehya Dallal Bashi
- Editore
- LAP Lambert Academic Publishing Jul 2016
- Anno di pubblicazione
- 2016
- Condizione
- Neu
- Rilegatura
- Taschenbuch
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 3659121916
- ISBN 13
- 9783659121913
- Peso dell'articolo
- 221 grammi
- Dimensioni
- 220x150x9 mm
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BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.
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