ANWENDUNG VON ODE BEIM ENTWURF VON REGELUNGEN FÜR AUTONOME ROBOTERSYSTEME. Questo articolo non è disponibile.ANWENDUNG VON ODE BEIM ENTWURF VON REGELUNGEN FÜR AUTONOME ROBOTERSYSTEME

In diesem Buch werden ODEs verwendet, um zu modellieren, wie sich die Bewegung eines Roboters (Position und Geschwindigkeit) im Laufe der Zeit ändert, was für autonome Systeme in Krankenhäusern unerlässlich ist. Mit Hilfe dieser ODE-Modelle wird ein nichtlinearer Regler entworfen, der eine genaue Bahnverfolgung für Aufgaben wie die Auslieferung von Medikamenten gewährleistet. Stabilität und Sicherheit werden mithilfe der Lyapunov-Stabilitätstheorie und des LaSalle-Invarianzprinzips verifiziert, um sicherzustellen, dass die Fehler im Laufe der Zeit auf Null sinken. Die Ergebnisse zeigen eine stabile und zuverlässige Leistung, was die Bedeutung der ODE-basierten Steuerung in der Robotik im Gesundheitswesen unterstreicht.