APLICAÇÃO DE ODE NO PROJECTO DE CONTROLO DE SISTEMAS ROBÓTICOS AUTÓNOMOS
Lingua: portoghese
Editore: Edições Nosso Conhecimento, 2026
- Brossura
- Nuovo
Da: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, GermaniaAHA-BUCH GmbH
Venditore AbeBooks dal 14 agosto 2006
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nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Este livro centra-se na utilização de EDOs para modelar a forma como o movimento de um robô (posição e velocidade) se altera ao longo do tempo, o que é essencial para sistemas autónomos em hospitais. Um controlador não linear é concebido utilizando estes modelos de EDOs para garantir um seguimento preciso do caminho para tarefas como a entrega de medicamentos. A estabilidade e a segurança são verificadas utilizando a teoria da estabilidade de Lyapunov e o princípio de invariância de LaSalle, garantindo que os erros se reduzem a zero ao longo do tempo. Os resultados mostram um desempenho estável e fiável, realçando a importância do controlo baseado em EDO na robótica dos cuidados de saúde.
Codice articolo 9786630058628
- Titolo
- APLICAÇÃO DE ODE NO PROJECTO DE CONTROLO DE SISTEMAS ROBÓTICOS AUTÓNOMOS
- Autore
- N. Sangeetha
- Editore
- Edições Nosso Conhecimento
- Anno di pubblicazione
- 2026
- Condizione
- Neu
- Rilegatura
- Taschenbuch
- Lingua
- portoghese
- ISBN 10
- 6630058623
- ISBN 13
- 9786630058628
- Peso dell'articolo
- 119 grammi
- Dimensioni
- 220x150x5 mm
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Einbeck, Germania
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