Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Many of the non-smooth, non-linear phenomena covered in this book are of vital importance in almost any field of engineeringContributors from all over the world ensure that no one area s slant on the subjects predominatesGang Tao re.

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Dati bibliografici

Titolo: Adaptive Control of Nonsmooth Dynamic Systems
Editore: Springer London
Data di pubblicazione: 2001
Lingua: Inglese
ISBN 10: 1852333847
ISBN 13: 9781852333843
Rilegatura: Rilegato
Condizione: New

Descrizione articolo

Riassunto

Many of the non-smooth, non-linear phenomena covered in this well-balanced book are of vital importance in almost any field of engineering. Contributors from all over the world ensure that no one area�s slant on the subjects predominates.

Informazioni sull?autore

Gang Tao received his B.S. degree in Electrical Engineering from University of Science and Technology of China in 1982, his M.S. degrees in Electrical Engineering, Computer Engineering and Applied Mathematics in 1984, 1987 and 1989, respectively, and Ph.D. degree in Electrical Engineering in 1989, all from University of Southern California. He was a visiting assistant professor at Washington State University from 1989 to 1991, an assistant research engineer at University of California at Santa Barbara from 1991 to 1992, and an assistant professor at University of Virginia from 1992 to 1998, where he is now an associate professor.

He was a guest editor for International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, and is currently an associate editor for IEEE Transactions on Automatic Control. He has been a program committee member for several international conferences. He has authored or co-authored one book, over 40 journal papers and book chapters, and over 70 conference papers/presentations on adaptive control, non-linear control, multivariable control, optimal control, control applications and robotics. He is a senior member of IEEE.

His recent research projects include adaptive control of systems with actuator and sensor non-linearities or with actuator failures, adaptive control of multivariable systems, control of sandwich non-linear systems with non-smooth non-linearities, adaptive control of teleoperation systems, and control designs for a magnetic bearing arti_cial heart pump. His research has been supported by NSF, ARMY, NASA, MedQuest, SCEEE, Edison Power.

Frank L. Lewis was born in Wurzburg, Germany, subsequently studying in Chile and Gordonstoun School in Scotland. He obtained the Bachelor's Degree in Physics/Electrical Engineering and the Master's of Electrical Engineering Degree at Rice University in 1971. He spent six years in the U.S. Navy, serving as Navigator aboard the frigate USS Trippe (FF-1075), and Executive Officer and Acting Commanding Officer aboard USS Salinan (ATF-161). In 1977 he received the Master's of Science in Aeronautical Engineering from the University of West Florida. In 1981 he obtained the Ph.D. degree at The Georgia Institute of Technology in Atlanta, where he was employed as a professor from 1981 to 1990 and is currently an Adjunct Professor. He is a Professor of Electrical Engineering at The University of Texas at Arlington, where he was awarded the Moncrief-O'Donnell Endowed Chair in 1990 at the Automation and Robotics Research Institute.

Dr. Lewis has studied the geometric, analytic, and structural properties of dynamical systems and feedback control automation. His current interests include robotics, intelligent control, neural and fuzzy systems, non-linear systems, and manufacturing process control. He is the author/co-author of 2 U.S. patents, 124 journal papers, 20 chapters and encyclopedia articles, 210 refereed conference papers, nine books: Optimal Control, Optimal Estimation, Applied Optimal Control and Estimation, Aircraft Control and Simulation, Control of Robot Manipulators, Neural Network Control, High-Level Feedback Control with Neural Networks, Nonlinear H2/H-Infinity Constrained Feedback Control, Manufacturing Systems Control Design and the IEEE reprint volume Robot Control. Dr. Lewis is a registered Professional Engineer in the State of Texas and was selected to the Editorial Boards of International Journal of Control, Neural Computing and Applications, and Int. J. Intelligent Control Systems. He is currently an Editor for the flagship journal Automatica. He is the recipient of an NSF Research Initiation Grant and has been continuously funded by NSF since 1982. Since 1991 he has received $1.8 million in funding from NSF and upwards of $1 million in SBIR/industry/state funding. He has received a Fulbright Research Award, the American Society of Engineering Education F.E. Terman Award, three Sigma Xi Research Awards, the UTA Halliburton Engineering Research Award, the UTA University-Wide Distinguished Research Award, the ARRI Patent Award, various Best Paper Awards, the IEEE Control Systems Society Best Chapter Award (as Founding Chairman), and the National Sigma Xi Award for Outstanding Chapter (as President). He was selected as Engineer of the year in 1994 by the Ft. Worth IEEE Section and is a Fellow ofthe IEEE. He was appointed to the NAE Committee on Space Station in 1995 and to the IEEE Control Systems Society Board of Governors in 1996. In 1998 he was selected as an IEEE Control Systems Society Distinguished Lecturer. He is a Founding Member of the Board of Governors of the Mediterranean Control Association.

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Il presente contratto pu� essere rescisso entro 1 mese senza obbligo di specificarne i motivi.
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Per esercitare il vostro diritto di recesso, dovete informarci (Moluna GmbH, M�nsterstr. 105, 48268 Greven, Numero di telefono: 02571/5 69 89 33, Numero di fax: 02571/5 69 89 30, Indirizzo E-Mail: abe@moluna.de) mediante una dichiarazione univoca (p. es. una lettera postale, un fax o una e-mail) relativa alla vostra decisione di rescindere il contratto. A tale proposito potete utilizzare il facsimile del modello di lettera di revoca allegato che per� non � prescritto.

Al fine dell'osservanza del termine di revoca � sufficiente che la comunicazione relativa all'esercizio del diritto di recesso venga spedita prima della scadenza del termine di revoca.

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Qualora rescindiate il presente contratto, abbiamo l'obbligo di restituirvi tutti i pagamenti che abbiamo ricevuto da voi, comprese le spese di spedizione (eccetto i costi aggiuntivi che risultano dal fatto che abbiate scelto un termine di consegna diverso dalla consegna standard pi� vantaggiosa da noi offerta), immediatamente e al pi� tardi entro 14 giorni dalla data in cui ci � pervenuta la comunicazione relativa alla vostra revoca del presente contratto. Per questa restituzione utilizziamo la stessa modalit� di pagamento che avete usato al momento della transazione originaria, salvo diversamente concordato esplicitamente; in nessun caso vi verranno addebitati costi per tale restituzione.

Noi possiamo rifiutare di restituire il pagamento fino a quando abbiamo ricevuto la merce oppure fino a quando ci portate la prova che avete spedito indietro la merce, a seconda di qual � il momento antecedente.

Voi dovete spedirci o consegnarci la merce immediatamente e in ogni caso al pi� tardi entro 14 giorni a partire dalla data in cui ci informate circa la revoca del presente contratto . Il termine viene concesso se spedite la merce prima della scadenza del termine di 14 giorni.

Voi assumete i costi indiretti della restituzione delle merci.

Voi siete responsabili per eventuali perdite di valore delle merci, solo se tale perdita � riconducibile un trattamento delle stesse non necessario al fine del controllo della consistenza, delle caratteristiche e della modalit� di funzionamento.

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relativi alla fornitura di merci che non sono prefabbricate e per la produzione delle quali � determinante una scelta o determinazione individuale da parte del consumatore oppure che sono evidentemente adattate alle esigenze personali del consumatore;
relativi alla fornitura di merci che si deteriorano rapidamente o la cui data di scadenza verrebbe rapidamente superata;
relativi a bevande alcoliche il cui presso � stato concordato al momento della stipula del contratto, ma che potrebbero essere consegnate al pi� presto  30 giorni dalla data della stipula del contratto e il valore attuale delle quali dipende dalle oscillazioni sul mercato sulle quali l'imprenditore non ha influsso;
relativi alla fornitura di giornali, riviste o illustrati, ad eccezione di contratti di abbonamento.

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relativi alla fornitura di merci che, per motivi della tutela della salute o di igiene, non sono adatti alla restituzione, se il sigillo � stato rimosso dopo la consegna;
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relativi alla fornitura di registrazioni audio o video o software di computer in una confezione sigillata, se il sigillo � stato rimosso dopo la consegna.

Fac simile modello di revoca

(Qualora desideriate rescindere il contratto, vi preghiamo di restituire il presente modulo debitamente compilato.)

Alla Moluna GmbH, Engberdingdamm 27, 48268 Greven, Numero di fax: 02571/5 69 89 30, Indirizzo e-mail: abe@moluna.de :
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Die technischen Schritte zum Vertragsschluss, der Vertragsschluss selbst und die Korrekturm�glichkeiten erfolgen nach Ma�gabe der Regelungen "Zustandekommen des Vertrages" unserer Allgemeinen Gesch�ftsbedingungen (Teil I.).

Vertragssprache, Vertragstextspeicherung

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letzte Aktualisierung: 23.10.2019

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