Adaptive Control
Lingua: inglese
Editore: Springer London, Springer Berlin Heidelberg Nov 1997, 1997
- Brossura
- Nuovo
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This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Ad ap tive Contro l provid es tec hniques for aut omatic adjustment in real t ime of cont roller parameter s in order to achieve or to maintain a desired level for the performance of cont rol systems when the dyn amic param et ers of t he process are unknown and/or var y in time. These techniques have as a main feature t he abilit y to ext ract significant information from real dat a in ord er to tune the cont roller and they feature a me chanism for adjust ing parameter s (of a plant model or of a cont roller). While the history of Adaptive Control is lon g, significant progr ess in under standing and applying Adaptive Con trol began in the early sevent ies. The growing availability of digital com puters have also contributed to the devel opment of the field . The earlier applicat ions in the sevent ies and beginning of the eight ies, provided important feedback for the development of the field . Theoretical developments allowed a number of basic problems to be solved . The aim of this book is to provide a coherent and comprehensive treatment of the field . The presentation takes the read er from the basic problem formu lation to the analytical solutions who se prac tical significance is illustrated by applications.Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 584 pp. Englisch.…
Codice articolo 9783540761877
- Titolo
- Adaptive Control
- Autore
- Rogelio Lozano
- Editore
- Springer London, Springer Berlin Heidelberg Nov 1997
- Anno di pubblicazione
- 1997
- Condizione
- Neu
- Rilegatura
- Taschenbuch
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 354076187X
- ISBN 13
- 9783540761877
- Peso dell'articolo
- 873 grammi
- Dimensioni
- 235x155x32 mm
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Dalla quarta di copertina
Adaptive Control provides techniques for automatic, real-time adjustments in controller parameters with a view to achieving and/or maintaining a desirable level of system performance in the presence of unknown or variable process parameters.
Many aspects of the field are dealt with in coherent and orderly fashion, starting with the problems posed by system uncertainties and moving on to the presentation of solutions and their practical significance. Within the general context of recent developments, the book looks at:
synthesis and analysis of parameter adaptation algorithms;
recursive plant-model identification in open and closed loop;
robust digital control for adaptive control;
direct and indirect adaptive control; and
practical aspects and applications.
To reflect the importance of digital computers for the application of adaptive control techniques, discrete-time aspects are emphasized. To guide the reader, the book contains various applications of adaptive control techniques.
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Emtmannsberg, BAYE, Germania
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