Adaptive Cruise Control with Auto-Steering for Autonomous Vehicles : Vehicle Modeling and Multi-layer Integrated Vehicle Dynamics Control Design

Lingua: inglese

Editore: LAP LAMBERT Academic Publishing, 2015

3659783374 / 9783659783371

Da: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, GermaniaAHA-BUCH GmbH

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nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Wouldn't it be great if you could read a book or surf on internet etc. in driver's seat while traveling in your vehicle safely One of the driver assistant systems currently under development by most automotive manufacturers is the Adaptive Cruise Control (ACC) system. The major drawback of commercially available ACC systems is the limited performance in cornering situations, where the road presents current/future curvatures. In particular, the interaction between longitudinal and lateral controller systems has not been deeply studied. This work proposes a multi-layer control structure to create synergies and safe interaction between longitudinal and lateral controllers in order to obtain both lateral stability and safe clearance of advanced autonomous driving vehicle. It mainly focuses on the design of an Integrated Vehicle Dynamics Control strategy for Adaptive Cruise Control with auto-steering application intended to decrease driver's workload. The results of simulations conducted in Matlab/Simulink have shown that the proposed integrated controller satisfies the performance in terms of autonomous driving, path tracking and collision avoidance for various traffic situations.

Codice articolo 9783659783371

Titolo
Adaptive Cruise Control with Auto-Steering for Autonomous Vehicles : Vehicle Modeling and Multi-layer Integrated Vehicle Dynamics Control Design
Autore
Adem Ferad Idriz
Editore
LAP LAMBERT Academic Publishing
Anno di pubblicazione
2015
Condizione
Neu
Rilegatura
Taschenbuch
Lingua
inglese
ISBN 10
3659783374
ISBN 13
9783659783371
Peso dell'articolo
244 grammi
Dimensioni
220x150x10 mm

AHA-BUCH GmbH

Einbeck, Germania

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