Adaptive Hybrid Control of Quadrotor Drones

Lingua: inglese

Editore: Springer, 2023

9811997438 / 9789811997433

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This book discusses the dynamics of a tail-sitter quadrotor and biplane quadrotor-type hybrid unmanned aerial vehicles (UAVs) and, based on it, various nonlinear controllers design like backstepping control (BSC), ITSMC (Integral Terminal Sliding Mode Control), and hybrid controller (BSC + ITSMC). It discusses single and multiple observer-based control strategies to handle external disturbances like wind gusts and estimate states. It covers the dynamics of slung load with a biplane quadrotor and a control architecture to handle the effect of partial rotor failure with wind gusts acting on it. An anti-swing control to prevent damage to the slung load and a deflecting surface-based total rotor failure compensation strategy to prevent damage to the biplane quadrotor are also discussed in this book. The monograph will be helpful for undergraduate and post-graduate students as well as researchers in their advanced studies. Sprache: Englisch Gewicht in Gramm: 449.

Titolo
Adaptive Hybrid Control of Quadrotor Drones
Autore
Dipankar Deb, Nihal Dalwadi, Stepan Ozana
Editore
Springer
Anno di pubblicazione
2023
Condizione
Neu
Rilegatura
Gebundene Ausgabe
Lingua
inglese
ISBN 10
9811997438
ISBN 13
9789811997433
Peso dell'articolo
449 grammi

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