Titolo: Adaptive Identification and Control of Uncertain Systems With Non-smooth Dynamics: New Modelling and Control Methods Applied to a Collection of Non-smooth Systems
Editore: Academic Pr
Data di pubblicazione: 2018
Lingua: Inglese
ISBN 10: 0128136839
ISBN 13: 9780128136836
Rilegatura: Paperback
Condizione: Brand New
Peso: 0,57 chilogrammi

Descrizione articolo

Riassunto

Adaptive Identification and Control of Uncertain Systems with Nonsmooth Dynamics reports some of the latest research on modeling, identification and adaptive control for systems with nonsmooth dynamics (e.g., backlash, dead zone, friction, saturation, etc). The authors present recent research results for the modelling and control designs of uncertain systems with nonsmooth dynamics, such as friction, dead-zone, saturation and hysteresis, etc., with particular applications in servo systems. The book is organized into 19 chapters, distributed in five parts concerning the four types of nonsmooth characteristics, namely friction, dead-zone, saturation and hysteresis, respectively. Practical experiments are also included to validate and exemplify the proposed approaches.

This valuable resource can help both researchers and practitioners to learn and understand nonlinear adaptive control designs. Academics, engineers and graduate students in the fields of electrical engineering, control systems, mechanical engineering, applied mathematics and computer science can benefit from the book. It can be also used as a reference book on adaptive control for servo systems for students with some background in control engineering.

Informazioni sugli autori

Jing Na received his B.Eng. and Ph.D. degrees from the School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, China, in 2004 and 2010, respectively. He was a Monaco/ITER Postdoctoral Fellow at the ITER Organization, Saint-Paul-l�s-Durance, France, and also a Marie Curie Intra-European Fellow with the Department of Mechanical Engineering, University of Bristol, U.K. Since 2010, he has been with the Faculty of Mechanical and Electrical Engineering, Kunming University of Science and Technology, Kunming, China, where he became a professor in 2013. He has co-authored one monograph and more than 100 international journal and conference papers. His current research interests include intelligent control, adaptive parameter estimation, nonlinear control.

Qiang Chen received his MSc degree in Measurement and Control Technology and Instrumentation from Hebei Agricultural University, Baoding, China, in 2006, and his PhD in Control Science and Engineering from the Beijing Institute of Technology, Beijing, China, in 2012. Since then, he has been with the School of Information Engineering at Zhejiang University of Technology, Hangzhou, China, where he is currently a Professor. His research interests include adaptive control and iterative learning control, with a focus on applications in motion control systems.

Xuemei Ren received her B.S. degree from Shandong University, Shandong, China, in 1989, and M.S. and Ph.D. degrees in control engineering from the Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing, China, in 1992 and 1995, respectively. She worked at the School of Automation, Beijing Institute of Technology as a professor from 2002. She has published more than 100 academic papers. Her research interests include nonlinear systems, intelligent control, neural network control, adaptive control, multi- drive servo systems and time delay systems.

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Diritto di recesso

Se sei un consumatore, puoi esercitare il tuo diritto di recesso seguendo le istruzioni riportate di seguito. Per "consumatore" si intende qualsiasi persona fisica che agisca per fini che non rientrano nel quadro della sua attivit� commerciale, industriale, artigianale o professionale.

Informazioni relative al diritto di recesso

Diritto di recesso

Hai il diritto di recedere dal presente contratto, senza indicarne le ragioni, entro 14 giorni.

Il periodo di recesso scade dopo 14 giorni dal giorno in cui

tu acquisisci, o un terzo designato diverso dal vettore e da te acquisisce, il possesso fisico dell'ultimo bene o l'ultimo lotto o pezzo.

Per esercitare il diritto di recesso, sei tenuto a informare Revaluation Books, Exstowe, Exton, EX3 0PP, Exeter, United Kingdom, 44 1179083586, della tua decisione di recedere dal presente contratto tramite una dichiarazione esplicita (ad esempio lettera inviata per posta, fax o posta elettronica). A tal fine puoi utilizzare il modulo tipo di recesso, ma non e' obbligatorio. Puoi anche compilare e inviare elettronicamente il modulo tipo di recesso o qualsiasi altra esplicita dichiarazione sul nostro sito web, dalla sezione "Ordini" nel "Mio Account". Nel caso scegliessi questa opzione, ti trasmetteremo senza indugio una conferma di ricevimento su un supporto durevole (ad esempio per posta elettronica).

Per rispettare il termine di recesso, � sufficiente inviare la comunicazione relativa all'esercizio del diritto di recesso prima della scadenza del periodo di recesso.

Effetti del recesso

Se recedi dal presente contratto, ti saranno rimborsati tutti i pagamenti che hai effettuato a nostro favore, compresi i costi di consegna (ad eccezione dei costi supplementari derivanti dalla tua eventuale scelta di un tipo di consegna diverso dal tipo meno costoso di consegna standard da noi offerto). Potremo trattenere dal rimborso le somme derivanti da una diminuzione del valore del prodotto risultante da una tua non necessaria manipolazione.

I rimborsi verranno effettuati senza indebito ritardo e in ogni caso non oltre 14 giorni dal giorno in cui siamo stati informati della tua decisione di recedere dal presente contratto.

Detti rimborsi saranno effettuati utilizzando lo stesso mezzo di pagamento da te usato per la transazione iniziale, salvo che tu non abbia espressamente convenuto altrimenti; in ogni caso, non dovrai sostenere alcun costo quale conseguenza di tale rimborso. Il rimborso pu� essere sospeso fino al ricevimento dei beni oppure fino all'avvenuta dimostrazione da parte tua di aver rispedito i beni, se precedente.

Ti preghiamo di rispedire i beni o di consegnarli a Revaluation Books, Edward Bowditch Ltd, Clifton Heights, Triangle West, BS8 1EJ, Bristol, United Kingdom, 44 1179083586, senza indebiti ritardi e in ogni caso entro 14 giorni dal giorno in cui hai comunicato il tuo recesso dal presente contratto. Il termine � rispettato se rispedisci i beni prima della scadenza del periodo di 14 giorni. I costi diretti della restituzione dei beni saranno a tuo carico. Sei responsabile solo della diminuzione del valore dei beni risultante da una manipolazione del bene diversa da quella necessaria per stabilire la natura, le caratteristiche e il funzionamento dei beni.

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Modulo di recesso tipo

(Compilare e restituire il presente modulo solo se si desidera recedere dal contratto)

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