Adaptive State ? Time Lattices: A Contribution to Mobile Robot Motion Planning in Unstructured Dynamic Environments

Lingua: inglese

Editore: Karlsruher Institut f?r Technologie, 2017

3731505800 / 9783731505808

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Mobile robot motion planning in unstructured dynamic environments is a challenging task. Thus, often suboptimal methods are employed which perform global path planning and local obstacle avoidance separately. This work introduces a holistic planning algorithm which is based on the concept of state ? time lattices with variable dimensionality and multiple resolutions. The adaptive planning method makes it possible to rapidly plan local maneuvers while still pursuing global optimality. Sprache: Englisch Gewicht in Gramm: 415.

Titolo
Adaptive State ? Time Lattices: A Contribution to Mobile Robot Motion Planning in Unstructured Dynamic Environments
Autore
Janko Petereit
Editore
Karlsruher Institut f?r Technologie
Anno di pubblicazione
2017
Condizione
Neu
Rilegatura
Softcover/Taschenbuch
Lingua
inglese
ISBN 10
3731505800
ISBN 13
9783731505808
Peso dell'articolo
415 grammi

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