But production is different. Parts go missing mid-cycle. Grippers don't always close properly. Robots need to talk to PLCs, log data, and pick parts that aren't exactly where they're supposed to be. This book takes you from "it works" to "it runs reliably on the shop floor, every shift, with minimal supervision."

What you'll learn:

Advanced TP programming — registers, position registers, indirect referencing, and the patterns that make programs flexible instead of hardcoded.

Macro programming — background tasks, trigger types, and how to add system-level intelligence without interrupting production.

Error handling and fault recovery — a standardized recovery architecture that lets operators clear faults without calling an engineer every time.

KAREL programming — file I/O, socket communication with PLCs and PCs, and capabilities Teach Pendant programming alone cannot provide.

iRVision — complete calibration, model teaching, and vision-guided picking for parts that arrive in different positions every cycle.

Force sensing and collision detection — contact-based insertion, sensitivity tuning, and safe human-robot interaction.

RoboGuide simulation — build, program, and optimize a complete cell offline before touching the real robot, cutting commissioning time significantly.

Spot welding and palletizing — full production-ready programs for two of the most common industrial applications, written from real automotive Body-in-White experience.

Who this book is for:

This book is written for robotics engineers, automation technicians, and students with 1–2 years of FANUC experience who want to move from basic operation to writing production-grade code. If you've read Basics of FANUC Industrial Robotics or have equivalent hands-on experience, this book picks up exactly where that leaves off.

Why this book is different:

Every code example reflects real patterns used in production — not textbook exercises. Fault handling is built into every program. Register maps are documented. The philosophy throughout is simple: write code that a maintenance technician can recover from at 3 AM using only the teach pendant.

Whether you're preparing for an OEM or Tier-1 robotics role, upgrading your skills for your current position, or building toward a career in industrial automation — this book gives you the practical depth to get there.

"Riassunto" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.

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Diritto di recesso

Se sei un consumatore puoi recedere dal contratto in conformità con quanto segue. Per Consumatore si intende qualsiasi persona fisica che agisce per scopi estranei alla propria attività commerciale, imprenditoriale, artigianale o professionale.

Informazioni sul diritto di recesso

Diritto legale di recesso

Hai il diritto di recedere dal presente contratto entro 14 giorni senza fornire alcuna motivazione.

Il periodo di recesso scade dopo 14 giorni dal giorno in cui tu o una terza parte, diversa dal vettore e da te indicata, acquisisce il possesso fisico dell'ultimo bene o dell'ultimo lotto o pezzo.

Per esercitare il diritto di recesso, compila e invia elettronicamente una dichiarazione esplicita sul nostro sito Web, alla voce “I miei acquisti” nella sezione “Mio account”. Ti comunicheremo senza indugio una conferma di ricezione di tale recesso su un supporto durevole (ad es. via e-mail).

Per rispettare il termine di recesso, è sufficiente inviare la comunicazione relativa all'esercizio del diritto di recesso prima della scadenza del periodo di recesso stesso.

Effetti del recesso

In caso di recesso dal presente contratto, ti rimborseremo tutti i pagamenti ricevuti, compresi i costi di spedizione (ad eccezione dei costi supplementari derivanti dalla tua eventuale scelta di un tipo di spedizione diverso dal tipo meno costoso di consegna standard da noi offerto).

Potremo effettuare una detrazione dal rimborso per la perdita di valore dei beni forniti, qualora tale perdita sia il risultato di una manipolazione non necessaria da parte tua.

Eseguiremo il rimborso senza indebito ritardo e non oltre 14 giorni dal giorno in cui saremo informati della tua decisione di recedere dal presente contratto.

Il rimborso sarà effettuato utilizzando lo stesso mezzo di pagamento da te usato per la transazione iniziale, salvo che tu non abbia espressamente concordato altrimenti; in ogni caso, non dovrai sostenere alcun costo quale conseguenza di tale rimborso.

Possiamo trattenere il rimborso finché non avremo ricevuto i beni oppure finché non avrai fornito la prova di averli rispediti, a seconda di quale condizione si verifichi per prima.

Dovrai rispedire i beni o consegnarli a Rarewaves.com USA, Unit 144 The Lightbox, 111 Power Road, W4 5PY, London, London, United Kingdom, senza indebito ritardo e, in ogni caso, entro 14 giorni dal giorno in cui ci hai comunicato la tua volontà di recedere dal presente contratto. Il termine è rispettato se rispedisci i beni prima della scadenza del periodo di 14 giorni. I costi diretti della restituzione dei beni saranno a tuo carico. Sei responsabile solo della diminuzione del valore dei beni risultante da una manipolazione diversa da quella necessaria per stabilire la natura, le caratteristiche e il funzionamento dei beni stessi.

Eccezioni al diritto di recesso

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