Advanced Robot Control
Lingua: inglese
Editore: Springer Berlin Heidelberg, Springer Aug 1991, 1991
- Brossura
- Nuovo
Da: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, GermaniaBuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.
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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Research in the area of adaptive control, nonlinear system and other advanced control techniques have been carried out in parallel and rather independently. In the last few years, these techniques have been used to improve robot motion accuracy. The aim of the workshop is to present the most recent contributions in the field of robot control and to compare how these advanced control techniques have been used to solve similar problems. The topics covered include: Adaptation and learning.- Control of systems with nonholonomic constraints (mobile robots).- Robot control in the task space.- Control of flexible robots (joints and structure).- Observer-based control.- Control through kinematic singularities. 332 pp. Englisch.
Codice articolo 9783540541691
- Titolo
- Advanced Robot Control
- Autore
- Carlos Canudas De Wit
- Editore
- Springer Berlin Heidelberg, Springer Aug 1991
- Anno di pubblicazione
- 1991
- Condizione
- Neu
- Rilegatura
- Taschenbuch
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 3540541691
- ISBN 13
- 9783540541691
- Peso dell'articolo
- 575 grammi
- Dimensioni
- 244x170x19 mm
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BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.
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