Advances in Industrial Robotics and Intelligent Systems
Lingua: inglese
Editore: MDPI AG, 2023
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- Nuovo
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nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Robotics and intelligent systems often appear to be linked, as they take advantage of the best abilities of each other towards a common goal. In industry, it is common to see robotic systems aided by machine learning and vice versa and in applications spanning from robot navigation, grasping, human-robot interaction/collaboration, safety, and team management, among others. Achievements targeting the industrial domain can be directly applied in robotic systems operating in other domains. While the advancements in the last few years have been enormous, industrial robotics and intelligent systems face several scientific and technological challenges related to their integration with other systems, interaction with humans, safety, flexibility, reconfigurability, and autonomy. These challenges are especially relevant when robots operate in unstructured industrial environments and share their workspaces with human co-workers and other robots. This reprint collects research and technological achievements related to advanced intelligent robotic systems. The contributions cover the coordination of multiple robots navigating on the factory floor, path planning strategies, human-robot interaction, robot redundancy and kinematics, systems integration, grasping, and manipulation.…
Codice articolo 9783036575407
- Titolo
- Advances in Industrial Robotics and Intelligent Systems
- Editore
- MDPI AG
- Anno di pubblicazione
- 2023
- Condizione
- Neu
- Rilegatura
- Buch
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 3036575405
- ISBN 13
- 9783036575407
- Peso dell'articolo
- 755 grammi
- Dimensioni
- 250x175x19 mm
Robotica e sistemi intelligenti sembrano spesso essere collegati, poiché sfruttano le migliori capacità reciproche verso un obiettivo comune. Nell'industria, è comune vedere sistemi robotici aiutati dall'apprendimento automatico e viceversa e in applicazioni che spaziano dalla navigazione robotica, dall'afferrare, dall'interazione/collaborazione uomo-robot, alla sicurezza e alla gestione del team, tra gli altri. I risultati mirati al dominio industriale possono essere applicati direttamente in sistemi robotici che operano in altri domini. Mentre i progressi degli ultimi anni sono stati enormi, la robotica industriale e i sistemi intelligenti devono affrontare diverse sfide scientifiche e tecnologiche legate alla loro integrazione con altri sistemi, all'interazione con gli esseri umani, alla sicurezza, alla flessibilità, alla riconfigurabilità e all'autonomia. Queste sfide sono particolarmente rilevanti quando i robot operano in ambienti industriali non strutturati e condividono i loro spazi di lavoro con colleghi umani e altri robot. Questa ristampa raccoglie ricerche e risultati tecnologici relativi a sistemi robotici intelligenti avanzati. I contributi coprono il coordinamento di più robot che navigano in fabbrica, strategie di pianificazione del percorso, interazione uomo-robot, ridondanza e cinematica robot, integrazione dei sistemi, presa e manipolazione.
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