Advances in Industrial Robotics and Intelligent Systems
Lingua: inglese
Editore: Mdpi AG, 2023
- Rilegato
- Nuovo

Da: Majestic Books, Hounslow, Regno UnitoMajestic Books
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- Titolo
- Advances in Industrial Robotics and Intelligent Systems
- Editore
- Mdpi AG
- Anno di pubblicazione
- 2023
- Condizione
- New
- Rilegatura
- Rilegato
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 3036575405
- ISBN 13
- 9783036575407
Robotica e sistemi intelligenti sembrano spesso essere collegati, poiché sfruttano le migliori capacità reciproche verso un obiettivo comune. Nell'industria, è comune vedere sistemi robotici aiutati dall'apprendimento automatico e viceversa e in applicazioni che spaziano dalla navigazione robotica, dall'afferrare, dall'interazione/collaborazione uomo-robot, alla sicurezza e alla gestione del team, tra gli altri. I risultati mirati al dominio industriale possono essere applicati direttamente in sistemi robotici che operano in altri domini. Mentre i progressi degli ultimi anni sono stati enormi, la robotica industriale e i sistemi intelligenti devono affrontare diverse sfide scientifiche e tecnologiche legate alla loro integrazione con altri sistemi, all'interazione con gli esseri umani, alla sicurezza, alla flessibilità, alla riconfigurabilità e all'autonomia. Queste sfide sono particolarmente rilevanti quando i robot operano in ambienti industriali non strutturati e condividono i loro spazi di lavoro con colleghi umani e altri robot. Questa ristampa raccoglie ricerche e risultati tecnologici relativi a sistemi robotici intelligenti avanzati. I contributi coprono il coordinamento di più robot che navigano in fabbrica, strategie di pianificazione del percorso, interazione uomo-robot, ridondanza e cinematica robot, integrazione dei sistemi, presa e manipolazione.
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