Advances in Plan-Based Control of Robotic Agents
Lingua: inglese
Editore: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH and Co. KG, DE, 2002
- Brossura
- Nuovo
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In recent years, autonomous robots, including Xavier, Martha [1], Rhino [2,3], Minerva,and Remote Agent, have shown impressive performance in long-term demonstrations. In NASA's Deep Space program, for example, an - tonomous spacecraft controller, called the Remote Agent [5], has autonomously performed a scienti?c experiment in space. At Carnegie Mellon University, Xavier [6], another autonomous mobile robot, navigated through an o?ce - vironment for more than a year, allowing people to issue navigation commands and monitor their execution via the Internet. In 1998, Minerva [7] acted for 13 days as a museum tourguide in the Smithsonian Museum, and led several thousand people through an exhibition. These autonomous robots have in common that they rely on plan-based c- trol in order to achieve better problem-solving competence. In the plan-based approach, robots generate control actions by maintaining and executing a plan that is e?ective and has a high expected utility with respect to the robots' c- rent goals and beliefs. Plans are robot control programs that a robot can not only execute but also reason about and manipulate [4]. Thus, a plan-based c- troller is able to manage and adapt the robot's intended course of action - the plan - while executing it and can thereby better achieve complex and changing tasks.…
Codice articolo LU-9783540001683
- Titolo
- Advances in Plan-Based Control of Robotic Agents
- Autore
- Michael Beetz
- Editore
- Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH and Co. KG, DE
- Anno di pubblicazione
- 2002
- Condizione
- New
- Rilegatura
- Paperback
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 3540001689
- ISBN 13
- 9783540001683
- Edizione
- 2002 ed.
- Peso dell'articolo
- 454 grammi
- Dimensioni
- 15.49 x 1.75 x 23.5 cm
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