Advances in Robot Path Planning, Volume II
Lingua: inglese
Editore: MDPI AG, 2025
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Da: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, GermaniaAHA-BUCH GmbH
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nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Path planning is fundamental and crucial for various kinds of robots, such as autonomous vehicles, multiple robots, or robot arms. It is crucial to generate a safe path without colliding with obstacles or other robots, in the case of path planning of multiple robots. Considering an aerial robot or underwater robot, a safe path must be planned considering the 3D environment. The complexity of path planning of a robot arm increases significantly as the number of degrees of freedom increases. Thus, safe paths must be generated for high-dimensional systems in a time-efficient manner. In practice, an obstacle may move and, thus, a robot's path must be replanned if necessary. Moreover, it is desirable to consider the dynamic model of a robot when generating a path for the robot. This Special Issue presents the recent research advances in these research topics.
Codice articolo 9783725837571
Dati bibliografici
- Titolo
- Advances in Robot Path Planning, Volume II
- Editore
- MDPI AG
- Anno di pubblicazione
- 2025
- Condizione
- Neu
- Rilegatura
- Buch
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 3725837570
- ISBN 13
- 9783725837571
- Peso dell'articolo
- 1084 grammi
- Dimensioni
- 250x175x27 mm
AHA-BUCH GmbH
Einbeck, Germania
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