The book presents recent applications and developments in the field of control of industrial systems, covering a wide range of modeling and feedback control using various robust approaches such as fuzzy systems, sliding mode control, and H-infinity.

This book provides insights into theory, applications, and perspectives relevant to the field of robotic systems, exoskeletons, power systems, photovoltaic systems, etc., as well as general methodologies and paradigms around them. Each chapter provides an enriched understanding of a research topic along with a balanced treatment of the relevant theories, methods, or applications. It reports on the latest advances in the field.

This book is a good reference for graduate students, researchers, educators, engineers, and scientists and contains a total of 15 chapters divided into five parts as follows. The first part of this book focuses on the application of fuzzy control to robotic systems and consists of three chapters. The second part of this book proposes the control of lower and upper limb exoskeletons and includes two chapters. The third part is dedicated to the control of power systems and comprises three chapters. The fourth part deals with various approaches to the modeling and control of industrial processes and comprises four chapters. The fifth and final part describes observers and fault-tolerant control systems and comprises five chapters.

Informazioni sull?autore

Nabil Derbel was born in Sfax (Tunisia) in April 1962. He received his engineering Diploma from the Ecole Nationale d'Ing�nieurs de Sfax in 1986, the Dipl�me d'Etudes Approfondies in Automatic control from the Institut National des Sciences Appliqu�es de Toulouse in 1986, the Doctorat d'Universit� degree from the Laboratoire d'Automatique et d'Analyse des Syst�mes de Toulouse in 1989, and the Doctorat d'Etat degree from the Ecole Nationale d'Ing�nieurs de Tunis. He joined the Tunisian University in 1989, where he held different position involved in research and education. Currently, he is a full Professor (First Class) of Automatic Control at the Ecole Nationale d'Ing�nieurs de Sfax. His current interests include: Optimal Control, Complex Systems, Robotic Systems, Power Systems.

Ahmed Sa�d NOURI received his thesis degree in Electrical Engineering from the National Institute of Applied Sciences of Toulouse-France, in 1994. He is Full Professor in Automatic Control at the National School of Engineers of Sfax - Tunisia. He was Department Director of the Electrical Engineering Department of National School of Engineers of Gab�s-Tunisia. He is a member of the Research Laboratory of Numerical Control of Industrial Processes. He was the general secretary of the Tunisian Association of Automatic Control and Digitalization. General chair of SSD’23. His research is on Nonlinear of dynamic systems, Sliding mode control, Nonlinear systems. He is the co-author of a book on sliding Mode Control edited by Springer - Verlag, March 2006 and he is the author of more than 50 publications.

Quanmin Zhu is Professor in control systems at the School of Engineering, University of the West of England, Bristol, UK. He obtained his M.Sc. in Harbin Institute of Technology, China, in 1983, Ph.D. in Faculty of Engineering, University of Warwick, UK, in 1989, and worked as Postdoctoral Research Associate at the Department of automatic control and systems engineering, University of Sheffield, UK, between 1989 and 2994. His main research interest is in nonlinear system modeling, identification, and control. He has published over 300 papers on these topics, edited various books with Springer, Elsevier, and the other publishers and provided consultancy to various industries. Currently, Professor Zhu is acting as Editor of Elsevier book series of Emerging Methodologies and Applications in Modelling, Identification and Control.

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Diritto di recesso

Se sei un consumatore, puoi esercitare il tuo diritto di recesso seguendo le istruzioni riportate di seguito. Per "consumatore" si intende qualsiasi persona fisica che agisca per fini che non rientrano nel quadro della sua attivit� commerciale, industriale, artigianale o professionale.

Informazioni relative al diritto di recesso

Diritto di recesso

Hai il diritto di recedere dal presente contratto, senza indicarne le ragioni, entro 14 giorni.

Il periodo di recesso scade dopo 14 giorni dal giorno in cui

tu acquisisci, o un terzo designato diverso dal vettore e da te acquisisce, il possesso fisico dell'ultimo bene o l'ultimo lotto o pezzo.

Per esercitare il diritto di recesso, sei tenuto a informare Revaluation Books, Exstowe, Exton, EX3 0PP, Exeter, United Kingdom, 44 1179083586, della tua decisione di recedere dal presente contratto tramite una dichiarazione esplicita (ad esempio lettera inviata per posta, fax o posta elettronica). A tal fine puoi utilizzare il modulo tipo di recesso, ma non e' obbligatorio. Puoi anche compilare e inviare elettronicamente il modulo tipo di recesso o qualsiasi altra esplicita dichiarazione sul nostro sito web, dalla sezione "Ordini" nel "Mio Account". Nel caso scegliessi questa opzione, ti trasmetteremo senza indugio una conferma di ricevimento su un supporto durevole (ad esempio per posta elettronica).

Per rispettare il termine di recesso, � sufficiente inviare la comunicazione relativa all'esercizio del diritto di recesso prima della scadenza del periodo di recesso.

Effetti del recesso

Se recedi dal presente contratto, ti saranno rimborsati tutti i pagamenti che hai effettuato a nostro favore, compresi i costi di consegna (ad eccezione dei costi supplementari derivanti dalla tua eventuale scelta di un tipo di consegna diverso dal tipo meno costoso di consegna standard da noi offerto). Potremo trattenere dal rimborso le somme derivanti da una diminuzione del valore del prodotto risultante da una tua non necessaria manipolazione.

I rimborsi verranno effettuati senza indebito ritardo e in ogni caso non oltre 14 giorni dal giorno in cui siamo stati informati della tua decisione di recedere dal presente contratto.

Detti rimborsi saranno effettuati utilizzando lo stesso mezzo di pagamento da te usato per la transazione iniziale, salvo che tu non abbia espressamente convenuto altrimenti; in ogni caso, non dovrai sostenere alcun costo quale conseguenza di tale rimborso. Il rimborso pu� essere sospeso fino al ricevimento dei beni oppure fino all'avvenuta dimostrazione da parte tua di aver rispedito i beni, se precedente.

Ti preghiamo di rispedire i beni o di consegnarli a Revaluation Books, Edward Bowditch Ltd, Clifton Heights, Triangle West, BS8 1EJ, Bristol, United Kingdom, 44 1179083586, senza indebiti ritardi e in ogni caso entro 14 giorni dal giorno in cui hai comunicato il tuo recesso dal presente contratto. Il termine � rispettato se rispedisci i beni prima della scadenza del periodo di 14 giorni. I costi diretti della restituzione dei beni saranno a tuo carico. Sei responsabile solo della diminuzione del valore dei beni risultante da una manipolazione del bene diversa da quella necessaria per stabilire la natura, le caratteristiche e il funzionamento dei beni.

Eccezioni al diritto di recesso

Il diritto di recesso non si applica in caso di:

fornitura di giornali, periodici e riviste ad eccezione dei contratti di abbonamento per la fornitura di tali pubblicazioni;
fornitura di contenuto digitale (inclusi applicazioni, software, ebook, MP3, ecc.) mediante un supporto non materiale (per esempio un CD o un DVD) se al momento dell'inoltro dell'ordine hai espressamente consentito all'inizio dell'esecuzione accettando la perdita del diritto di recesso in conseguenza dell'inizio di esecuzione.

Modulo di recesso tipo

(Compilare e restituire il presente modulo solo se si desidera recedere dal contratto)

Destinatario: (Revaluation Books, Exstowe, Exton, EX3 0PP, Exeter, United Kingdom, 44 1179083586)

Con la presente io/noi (*) notifichiamo il recesso dal mio/nostro (*) contratto di vendita dei seguenti beni/servizi (*)

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