Advances in Robust Control and Applications
Nabil Derbel
Venduto da AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Germania
Venditore AbeBooks dal 14 agosto 2006
Nuovi - Rilegato
Condizione: Nuovo
Spedito da Germania a U.S.A.
Quantità: 1 disponibili
Aggiungere al carrelloVenduto da AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Germania
Venditore AbeBooks dal 14 agosto 2006
Condizione: Nuovo
Quantità: 1 disponibili
Aggiungere al carrelloDruck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - The book presents recent applications and developments in the field of control of industrial systems, covering a wide range of modeling and feedback control using various robust approaches such as fuzzy systems, sliding mode control, and H-infinity.This book provides insights into theory, applications, and perspectives relevant to the field of robotic systems, exoskeletons, power systems, photovoltaic systems, etc., as well as general methodologies and paradigms around them. Each chapter provides an enriched understanding of a research topic along with a balanced treatment of the relevant theories, methods, or applications. It reports on the latest advances in the field.This book is a good reference for graduate students, researchers, educators, engineers, and scientists and contains a total of 15 chapters divided into five parts as follows. The first part of this book focuses on the application of fuzzy control to robotic systems and consists of threechapters. The second part of this book proposes the control of lower and upper limb exoskeletons and includes two chapters. The third part is dedicated to the control of power systems and comprises three chapters. The fourth part deals with various approaches to the modeling and control of industrial processes and comprises four chapters. The fifth and final part describes observers and fault-tolerant control systems and comprises five chapters.
Codice articolo 9789819934621
The book presents recent applications and developments in the field of control of industrial systems, covering a wide range of modeling and feedback control using various robust approaches such as fuzzy systems, sliding mode control, and H-infinity.
This book provides insights into theory, applications, and perspectives relevant to the field of robotic systems, exoskeletons, power systems, photovoltaic systems, etc., as well as general methodologies and paradigms around them. Each chapter provides an enriched understanding of a research topic along with a balanced treatment of the relevant theories, methods, or applications. It reports on the latest advances in the field.
This book is a good reference for graduate students, researchers, educators, engineers, and scientists and contains a total of 15 chapters divided into five parts as follows. The first part of this book focuses on the application of fuzzy control to robotic systems and consists of three chapters. The second part of this book proposes the control of lower and upper limb exoskeletons and includes two chapters. The third part is dedicated to the control of power systems and comprises three chapters. The fourth part deals with various approaches to the modeling and control of industrial processes and comprises four chapters. The fifth and final part describes observers and fault-tolerant control systems and comprises five chapters.
Nabil Derbel was born in Sfax (Tunisia) in April 1962. He received his engineering Diploma from the Ecole Nationale d'Ingénieurs de Sfax in 1986, the Diplôme d'Etudes Approfondies in Automatic control from the Institut National des Sciences Appliquées de Toulouse in 1986, the Doctorat d'Université degree from the Laboratoire d'Automatique et d'Analyse des Systèmes de Toulouse in 1989, and the Doctorat d'Etat degree from the Ecole Nationale d'Ingénieurs de Tunis. He joined the Tunisian University in 1989, where he held different position involved in research and education. Currently, he is a full Professor (First Class) of Automatic Control at the Ecole Nationale d'Ingénieurs de Sfax. His current interests include: Optimal Control, Complex Systems, Robotic Systems, Power Systems.
Ahmed Saïd NOURI received his thesis degree in Electrical Engineering from the National Institute of Applied Sciences of Toulouse-France, in 1994. He is Full Professor in Automatic Control at the National School of Engineers of Sfax - Tunisia. He was Department Director of the Electrical Engineering Department of National School of Engineers of Gabès-Tunisia. He is a member of the Research Laboratory of Numerical Control of Industrial Processes. He was the general secretary of the Tunisian Association of Automatic Control and Digitalization. General chair of SSD’23. His research is on Nonlinear of dynamic systems, Sliding mode control, Nonlinear systems. He is the co-author of a book on sliding Mode Control edited by Springer - Verlag, March 2006 and he is the author of more than 50 publications.
Quanmin Zhu is Professor in control systems at the School of Engineering, University of the West of England, Bristol, UK. He obtained his M.Sc. in Harbin Institute of Technology, China, in 1983, Ph.D. in Faculty of Engineering, University of Warwick, UK, in 1989, and worked as Postdoctoral Research Associate at the Department of automatic control and systems engineering, University of Sheffield, UK, between 1989 and 2994. His main research interest is in nonlinear system modeling, identification, and control. He has published over 300 papers on these topics, edited various books with Springer, Elsevier, and the other publishers and provided consultancy to various industries. Currently, Professor Zhu is acting as Editor of Elsevier book series of Emerging Methodologies and Applications in Modelling, Identification and Control.
Le informazioni nella sezione "Su questo libro" possono far riferimento a edizioni diverse di questo titolo.
Visita la pagina della libreria
Termini e condizioni generali e informazioni sul cliente / Informativa sulla privacy
I. Condizioni generali di contratto
§ 1 Disposizioni di base
(1) I seguenti termini e condizioni si applicano a tutti i contratti che l'utente conclude con noi in qualità di fornitore (AHA-BUCH GmbH) tramite le piattaforme Internet AbeBooks e/o ZVAB. Se non diversamente concordato, l'inclusione di uno qualsiasi dei tuoi termini e condizioni da te utilizzati sarà contestata.
(2) Un consumatore ai sensi delle segu...
Se sei un consumatore, puoi esercitare il tuo diritto di recesso seguendo le istruzioni riportate di seguito. Per "consumatore" si intende qualsiasi persona fisica che agisca per fini che non rientrano nel quadro della sua attività commerciale, industriale, artigianale o professionale.
Informazioni relative al diritto di recesso
Diritto di recesso
Hai il diritto di recedere dal presente contratto, senza indicarne le ragioni, entro 14 giorni.
Il periodo di recesso scade dopo 14 giorni dal giorno in cui
tu acquisisci, o un terzo designato diverso dal vettore e da te acquisisce, il possesso fisico dell'ultimo bene o l'ultimo lotto o pezzo.
Per esercitare il diritto di recesso, sei tenuto a informare AHA-BUCH GmbH, Garlebsen 48, 37574, Einbeck, Germany, 49 55639996039, della tua decisione di recedere dal presente contratto tramite una dichiarazione esplicita (ad esempio lettera inviata per posta, fax o posta elettronica). A tal fine puoi utilizzare il modulo tipo di recesso, ma non e' obbligatorio. Puoi anche compilare e inviare elettronicamente il modulo tipo di recesso o qualsiasi altra esplicita dichiarazione sul nostro sito web, dalla sezione "Ordini" nel "Mio Account". Nel caso scegliessi questa opzione, ti trasmetteremo senza indugio una conferma di ricevimento su un supporto durevole (ad esempio per posta elettronica).
Per rispettare il termine di recesso, é sufficiente inviare la comunicazione relativa all'esercizio del diritto di recesso prima della scadenza del periodo di recesso.
Effetti del recesso
Se recedi dal presente contratto, ti saranno rimborsati tutti i pagamenti che hai effettuato a nostro favore, compresi i costi di consegna (ad eccezione dei costi supplementari derivanti dalla tua eventuale scelta di un tipo di consegna diverso dal tipo meno costoso di consegna standard da noi offerto). Potremo trattenere dal rimborso le somme derivanti da una diminuzione del valore del prodotto risultante da una tua non necessaria manipolazione.
I rimborsi verranno effettuati senza indebito ritardo e in ogni caso non oltre 14 giorni dal giorno in cui siamo stati informati della tua decisione di recedere dal presente contratto.
Detti rimborsi saranno effettuati utilizzando lo stesso mezzo di pagamento da te usato per la transazione iniziale, salvo che tu non abbia espressamente convenuto altrimenti; in ogni caso, non dovrai sostenere alcun costo quale conseguenza di tale rimborso. Il rimborso può essere sospeso fino al ricevimento dei beni oppure fino all'avvenuta dimostrazione da parte tua di aver rispedito i beni, se precedente.
Ti preghiamo di rispedire i beni o di consegnarli a AHA-BUCH GmbH, Garlebsen 48, 37574, Einbeck, Germany, 49 55639996039, senza indebiti ritardi e in ogni caso entro 14 giorni dal giorno in cui hai comunicato il tuo recesso dal presente contratto. Il termine è rispettato se rispedisci i beni prima della scadenza del periodo di 14 giorni. I costi diretti della restituzione dei beni saranno a tuo carico. Sei responsabile solo della diminuzione del valore dei beni risultante da una manipolazione del bene diversa da quella necessaria per stabilire la natura, le caratteristiche e il funzionamento dei beni.
Eccezioni al diritto di recesso
Il diritto di recesso non si applica in caso di:
Modulo di recesso tipo
(Compilare e restituire il presente modulo solo se si desidera recedere dal contratto)
Destinatario: (AHA-BUCH GmbH, Garlebsen 48, 37574, Einbeck, Germany, 49 55639996039)
Con la presente io/noi (*) notifichiamo il recesso dal mio/nostro (*) contratto di vendita dei seguenti beni/servizi (*)
Ordinato il (*) /ricevuto il (*)
Nome del/dei consumatore(i)
Indirizzo del/dei consumatore(i)
Firma del/dei consumatore(i) (solo se il presente modulo è notificato in versione cartacea)
Data
(*) Cancellare la dicitura inutile.
Spediamo il tuo ordine dopo averlo ricevuto
per articoli a portata di mano entro 24 ore,
per articoli con fornitura notturna entro 48 ore.
Nel caso in cui abbiamo bisogno di ordinare un articolo dal nostro fornitore, il nostro tempo di spedizione dipende dalla data di ricezione degli articoli, ma gli articoli verranno spediti lo stesso giorno.
Il nostro obiettivo è quello di inviare gli articoli ordinati nel modo più veloce, ma anche più efficiente e sicuro ai nostri clienti.
| Quantità dell?ordine | Da 30 a 40 giorni lavorativi | Da 7 a 14 giorni lavorativi |
|---|---|---|
| Primo articolo | EUR 63.73 | EUR 73.73 |
I tempi di consegna sono stabiliti dai venditori e variano in base al corriere e al paese. Gli ordini che devono attraversare una dogana possono subire ritardi e spetta agli acquirenti pagare eventuali tariffe o dazi associati. I venditori possono contattarti in merito ad addebiti aggiuntivi dovuti a eventuali maggiorazioni dei costi di spedizione dei tuoi articoli.