Agentic AI & Physical AI: Build Autonomous Systems with ROS 2, Reinforcement Learning, Sensor Fusion, and Sim-to-Real Transfer
Lingua: inglese
Editore: Independently published, 2026
- Brossura
- Nuovo

Da: California Books, Miami, FL, U.S.A.California Books
Venditore AbeBooks dal 27 ottobre 2023
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Codice articolo I-9798186499817
- Titolo
- Agentic AI & Physical AI: Build Autonomous Systems with ROS 2, Reinforcement Learning, Sensor Fusion, and Sim-to-Real Transfer
- Autore
- Banerjee, M.E. Arnab
- Editore
- Independently published
- Anno di pubblicazione
- 2026
- Condizione
- New
- Rilegatura
- Brossura
- Lingua
- inglese
- ISBN 13
- 9798186499817
This is an interactive, open-source textbook designed to guide learners through the entire pipeline of building autonomous humanoid robots, from foundational concepts to a final capstone project.
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Structure: The curriculum is organized into 7 Parts and 22 Chapters featuring 87 interactive lessons. It aligns perfectly with your appendices, including a glossary, mathematical foundations, and hardware/software guides.
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Content Focus:
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Part 1 (Foundations): Bridges the gap between digital AI and physical systems.
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Part 2-4 (Tools): Provides in-depth training on ROS 2, simulation environments like Gazebo and NVIDIA Isaac Sim, and the NVIDIA Isaac platform.
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Part 5 (Humanoid Development): Covers advanced topics like balance, inverse kinematics, and whole-body control.
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Part 6-7 (Integration): Explores conversational AI, vision-language-action models, and a hands-on capstone project.
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Key Features: It's an "AI-native" project, optimized for human learners and AI agents, and includes hands-on code examples ready to run in a browser without any installation.
This is an academic volume published by Springer that offers a structured, systematic overview of the technical approaches in embodied intelligence, written by researchers from Sun Yat-sen University.
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Structure: The book is divided into 8 chapters, progressing from basic concepts to advanced methods.
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Content Focus:
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Core Technologies: It begins with foundational tech like 3D spatial representation and reinforcement learning.
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Key Applications: Chapters systematically cover essential embodied AI technologies, including perception, navigation, manipulation, planning, and multi-agent collaboration.
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Practical Implementation: The final chapter is dedicated to implementing these methods on simulation platforms.
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This book, part of Springer's "Information Systems Engineering and Management" series, takes a broader, application-oriented look at embodied AI systems across various industries.
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Content Focus:
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Real-World Applications: It explains how embodied systems like robots and drones are used to create "smarter environments," such as hospitals, warehouses, retail stores, and defense zones.
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Core Technologies: It includes chapters on the technology behind these systems, as well as covering key challenges, ethics, and specific applications like autonomous driving and healthcare.
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These resources together provide a comprehensive blend of theoretical foundations, hands-on technical training, and real-world application, mirroring the structure of your appendices.
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Diritto di recesso
Se sei un consumatore puoi recedere dal contratto in conformità con quanto segue. Per Consumatore si intende qualsiasi persona fisica che agisce per scopi estranei alla propria attività commerciale, imprenditoriale, artigianale o professionale.
Informazioni sul diritto di recesso
Diritto legale di recesso
Hai il diritto di recedere dal presente contratto entro 14 giorni senza fornire alcuna motivazione.
Il periodo di recesso scade dopo 14 giorni dal giorno in cui tu o una terza parte, diversa dal vettore e da te indicata, acquisisce il possesso fisico dell'ultimo bene o dell'ultimo lotto o pezzo.
Per esercitare il diritto di recesso, compila e invia elettronicamente una dichiarazione esplicita sul nostro sito Web, alla voce “I miei acquisti” nella sezione “Mio account”. Ti comunicheremo senza indugio una conferma di ricezione di tale recesso su un supporto durevole (ad es. via e-mail).
Per rispettare il termine di recesso, è sufficiente inviare la comunicazione relativa all'esercizio del diritto di recesso prima della scadenza del periodo di recesso stesso.
Effetti del recesso
In caso di recesso dal presente contratto, ti rimborseremo tutti i pagamenti ricevuti, compresi i costi di spedizione (ad eccezione dei costi supplementari derivanti dalla tua eventuale scelta di un tipo di spedizione diverso dal tipo meno costoso di consegna standard da noi offerto).
Potremo effettuare una detrazione dal rimborso per la perdita di valore dei beni forniti, qualora tale perdita sia il risultato di una manipolazione non necessaria da parte tua.
Eseguiremo il rimborso senza indebito ritardo e non oltre 14 giorni dal giorno in cui saremo informati della tua decisione di recedere dal presente contratto.
Il rimborso sarà effettuato utilizzando lo stesso mezzo di pagamento da te usato per la transazione iniziale, salvo che tu non abbia espressamente concordato altrimenti; in ogni caso, non dovrai sostenere alcun costo quale conseguenza di tale rimborso.
Possiamo trattenere il rimborso finché non avremo ricevuto i beni oppure finché non avrai fornito la prova di averli rispediti, a seconda di quale condizione si verifichi per prima.
Dovrai rispedire i beni o consegnarli a California Books, Fort Wayne, Indiana, U.S.A., senza indebito ritardo e, in ogni caso, entro 14 giorni dal giorno in cui ci hai comunicato la tua volontà di recedere dal presente contratto. Il termine è rispettato se rispedisci i beni prima della scadenza del periodo di 14 giorni. I costi diretti della restituzione dei beni saranno a tuo carico. Sei responsabile solo della diminuzione del valore dei beni risultante da una manipolazione diversa da quella necessaria per stabilire la natura, le caratteristiche e il funzionamento dei beni stessi.
Eccezioni al diritto di recesso
Il diritto di recesso non si applica a:
- La fornitura di giornali, periodici o riviste ad eccezione dei contratti di abbonamento; e
- La fornitura di contenuto digitale non fornito su un supporto materiale (ad es. su un CD o DVD), se al momento dell'invio dell'ordine hai accettato l'inizio dell'esecuzione e hai riconosciuto che non avresti potuto recedere una volta iniziata l'esecuzione.