Algorithmic Foundations of Robotics VIII : Selected Contributions of the Eighth International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics
Lingua: inglese
Editore: Springer Berlin Heidelberg, 2012
Serie: Libro 54 di 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
- Brossura
- Nuovo
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Codice articolo 9783642262173
- Titolo
- Algorithmic Foundations of Robotics VIII : Selected Contributions of the Eighth International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics
- Autore
- Gregory S. Chirikjian
- Editore
- Springer Berlin Heidelberg
- Anno di pubblicazione
- 2012
- Condizione
- Neu
- Rilegatura
- Taschenbuch
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 3642262171
- ISBN 13
- 9783642262173
- Peso dell'articolo
- 1060 grammi
- Dimensioni
- 235x155x38 mm
- Serie
- Libro 54 di 153: Springer Tracts in Advanced Robotics
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Dalla quarta di copertina
This volume is the outcome of the eighth edition of the biennial Workshop on Algorithmic Foundations of Robotics (WAFR). Edited by G.S. Chirikjian, H. Choset, M. Morales and T. Murphey, the book offers a collection of a wide range of topics in advanced robotics, including networked robots, distributed systems, manipulation, planning under uncertainty, minimalism, geometric sensing, geometric computation, stochastic planning methods, and medical applications.
The contents of the forty-two contributions represent a cross-section of the current state of research from one particular aspect: algorithms, and how they are inspired by classical disciplines, such as discrete and computational geometry, differential geometry, mechanics, optimization, operations research, computer science, probability and statistics, and information theory. Validation of algorithms, design concepts, or techniques is the common thread running through this focused collection. Rich by topics and authoritative contributors, WAFR culminates with this unique reference on the current developments and new directions in the field of algorithmic foundations.
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