Algorithms for Robotic Motion and Manipulation

Overmars Mark Laumond Jean-Paul

ISBN 10: 1568810679 ISBN 13: 9781568810676
Editore: A.K. Peters, Limited, 1997
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pp. 480. Codice articolo 182176633

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Riassunto:

This volume deals with core problems in robotics, like motion planning, sensor-based planning, manipulation, and assembly planning. It also discusses the application of robotics algorithms in other domains, such as molecular modeling, computer graphics, and image analysis. Topics Include: - Planning - Sensor Based Motion Planning - Control and Motion Planning - Geometric Algorithms - Visibility - Minimalism and Controllability - Algorithms for Manufacturing - Contact and Tolerancy - Beyond Robotics

Informazioni sull?autore: Jean-Paul Laumond, Mark Overmars

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Dati bibliografici

Titolo: Algorithms for Robotic Motion and ...
Casa editrice: A.K. Peters, Limited
Data di pubblicazione: 1997
Legatura: Rilegato
Condizione: New

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Foto dell'editore

Laumond, J. -P.
Editore: A K Peters/Crc Press, 1997
ISBN 10: 1568810679 ISBN 13: 9781568810676
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