Analysis and Synthesis of Dynamic Systems with Positive Characteristics
Lingua: inglese
Editore: Springer Nature Singapore, 2017
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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This thesis develops several systematic and unified approaches for analyzing dynamic systems with positive characteristics or a more general cone invariance property.Based on these analysis results, it uses linear programming tools to address static output feedback synthesis problems with a focus on optimal gain performances. Owing to their low computational complexity, the established controller design algorithms are applicable for large-scale systems. The theory and control strategies developed will not only be useful in handling large-scale positive delay systems with improved solvability and at lower cost, but also further our understanding of the system characteristics in other related areas, such as distributed coordination of networked multi-agent systems, formation control of multiple robots.
Codice articolo 9789811038792
- Titolo
- Analysis and Synthesis of Dynamic Systems with Positive Characteristics
- Autore
- Jun Shen
- Editore
- Springer Nature Singapore
- Anno di pubblicazione
- 2017
- Condizione
- Neu
- Rilegatura
- Buch
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 9811038791
- ISBN 13
- 9789811038792
- Peso dell'articolo
- 379 grammi
- Dimensioni
- 241x163x15 mm
- Serie
- Libro 271 di 797: Springer Theses
This thesis develops several systematic and unified approaches for analyzing dynamic systems with positive characteristics or a more general cone invariance property. Based on these analysis results, it uses linear programming tools to address static output feedback synthesis problems with a focus on optimal gain performances. Owing to their low computational complexity, the established controller design algorithms are applicable for large-scale systems. The theory and control strategies developed will not only be useful in handling large-scale positive delay systems with improved solvability and at lower cost, but also further our understanding of the system characteristics in other related areas, such as distributed coordination of networked multi-agent systems, formation control of multiple robots.
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