Titolo: Analysis and Synthesis of Dynamic Systems with Positive Characteristics (Springer Theses)
Editore: Springer
Data di pubblicazione: 2017
Lingua: Inglese
ISBN 10: 9811038791
ISBN 13: 9789811038792
Rilegatura: Rilegato
Condizione: New

Descrizione articolo

Riassunto

This thesis develops several systematic and unified approaches for analyzing dynamic systems with positive characteristics or a more general cone invariance property. Based on these analysis results, it uses linear programming tools to address static output feedback synthesis problems with a focus on optimal gain performances. Owing to their low computational complexity, the established controller design algorithms are applicable for large-scale systems. The theory and control strategies developed will not only be useful in handling large-scale positive delay systems with improved solvability and at lower cost, but also further our understanding of the system characteristics in other related areas, such as distributed coordination of networked multi-agent systems, formation control of multiple robots.

Informazioni sull?autore

Previous degrees

2011.9–2015.8 The University of Hong Kong, Department of Mechanical Engineering, PhD

Supervisor: Prof. James Lam

2008.9–2011.4 Southeast University, Department of Mathematics, Master

Supervisor: Prof. Jinde Cao

2004.9–2008.7 Southeast University, Department of Mathematics, Bachelor

Awards

University Postgraduate Fellowship, 2011, HKU

Mechanical Engineering Outstanding Research Postgraduate Student, 2014, HKU

Outstanding Research Postgraduate Student, 2016, HKU

Publications

Journal Papers

[1] Jun Shen, James Lam. Some extensions on the bounded real lemma for positive systems. IEEE Transactions on Automatic Control, 2015, DOI: 10.1109/TAC.2016.2606426.

[2] Jun Shen, James Lam. On the decay rate of discrete-time linear systems with cone invariance. IEEE Transactions on Automatic Control, 2015, DOI: 10.1109/TAC.2016.2610104.

[3] Jun Shen, James Lam. Input-output gain analysis for linear systems on cones. Automatica. Accepted for publication.

[4] Jun Shen, James Lam. Stability and performance analysis for positive fractional-order systems with time-varying delays. IEEE Transactions on Automatic Control, 2016, 61(9), 2676-2681.

[5] Jun Shen, James Lam. Static output-feedback stabilization with optimal L1-gain for positive linear systems. Automatica, 63: 248–253, 2016.

[6] Jun Shen, Wei Xing Zheng. Positivity and stability of coupled differential-difference equations with time-varying delays. Automatica, 57: 123–127, 2015.

[7] Jun Shen, Wei Xing Zheng. Stability analysis of linear delay systems with cone invariance. Automatica, 53: 30–36, 2015.

[8] Jun Shen, James Lam. Improved results on H8 model reduction for continuous-time linear systems over finite frequency ranges. Automatica, 53: 79–84, 2015.

[9] Jun Shen, James Lam. On static output-feedback stabilization for multi-input multi-output positive systems. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 25(16): 3154–3162, 2015.

[10] Jun Shen, James Lam. Containment control of multi-agent systems with unbounded communication delays. To appear in International Journal of Systems Science, 2014. DOI: 10.1080/00207721.2014.971092.

[11] Jun Shen, James Lam. l8/L8-gain analysis for positive linear systems with unbounded time-varying delays. IEEE Transactions on Automatic Control, 60 (3), 857–862, 2015.

[12] Jun Shen, James Lam. Non-existence of finite-time stable equilibria in fractional-order nonlinear systems. Automatica, 50(2): 547–551, 2014.

[13] Jun Shen, James Lam. L8-gain analysis for positive systems with distributed delays. Automatica, 50(1): 175–179, 2014.

[14] Jun Shen, James Lam. H8 model reduction for discrete-time positive systems with inhomogeneous initial conditions. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 25 (1): 88–102, 2015.

[15] Jun Shen, James Lam. On l8 and L8 gains for positive systems with bounded time-varying delays. International Journal of Systems Science, 46(11): 1953–1960, 2015.

[16] Jun Shen, James Lam. H8 model reduction for positive fractional order systems. Asian Journal of Control, 16(2): 441–450, 2014.

[17] Jun Shen, James Lam. State feedback H8 control of commensurate fractional-order systems. International Journal of Systems Science, 45(3): 363–372, 2014.

Book Chapter

[B1] Jianquan Lu, Jun Shen, Jinde Cao, and J�rgen Kurths. Consensus of networked multi-agent systems with delays and fractional-order dynamics, in “Consensus and Synchronization in Complex Networks”, 69–110, Berlin: Springer-Verlag, 2013.

Le informazioni nella sezione "Su questo libro" possono far riferimento a edizioni diverse di questo titolo.

Descrizione libreria

We carry a wide selection of books from South Asia, United States, UK.

Visita la pagina della libreria

Informazioni sull?azienda del venditore

Readingos GmbH
Kaiserstra�e 47, Frankfurt am Main, 60329, Germany

Condizioni di vendita e spedizione

Condizioni di vendita

Diritto di recesso

Se sei un consumatore, puoi esercitare il tuo diritto di recesso seguendo le istruzioni riportate di seguito. Per "consumatore" si intende qualsiasi persona fisica che agisca per fini che non rientrano nel quadro della sua attivit� commerciale, industriale, artigianale o professionale.

Informazioni relative al diritto di recesso

Diritto di recesso

Hai il diritto di recedere dal presente contratto entro 14 giorni per qualsiasi motivo.

Il periodo di recesso scade dopo 14 giorni dal giorno in cui

tu acquisisci, o un terzo designato diverso dal vettore e da te acquisisce, il possesso fisico dell'ultimo bene o l'ultimo lotto o pezzo.

Per esercitare il diritto di recesso, sei tenuto a informare Biblios, 47 Kaisetstrasse, 60329, frankfurt am main, hessen, Germany, della tua decisione di recedere dal presente contratto tramite una dichiarazione esplicita (ad esempio lettera inviata per posta, fax o posta elettronica). A tal fine puoi utilizzare il modulo tipo di recesso, ma non e' obbligatorio. Puoi anche compilare e inviare elettronicamente il modulo tipo di recesso o qualsiasi altra esplicita dichiarazione sul nostro sito web, dalla sezione "Ordini" nel "Mio Account". Nel caso scegliessi questa opzione, ti trasmetteremo senza indugio una conferma di ricevimento su un supporto durevole (ad esempio per posta elettronica).

Per rispettare il termine di recesso, � sufficiente inviare la comunicazione relativa all'esercizio del diritto di recesso prima della scadenza del periodo di recesso.

Effetti del recesso

Se recedi dal presente contratto, ti saranno rimborsati tutti i pagamenti che hai effettuato a nostro favore, compresi i costi di consegna (ad eccezione dei costi supplementari derivanti dalla tua eventuale scelta di un tipo di consegna diverso dal tipo meno costoso di consegna standard da noi offerto). Potremo trattenere dal rimborso le somme derivanti da una diminuzione del valore del prodotto risultante da una tua non necessaria manipolazione.

I rimborsi verranno effettuati senza indebito ritardo e in ogni caso non oltre 14 giorni dal giorno in cui siamo stati informati della tua decisione di recedere dal presente contratto.

Detti rimborsi saranno effettuati utilizzando lo stesso mezzo di pagamento da te usato per la transazione iniziale, salvo che tu non abbia espressamente convenuto altrimenti; in ogni caso, non dovrai sostenere alcun costo quale conseguenza di tale rimborso. Il rimborso pu� essere sospeso fino al ricevimento dei beni oppure fino all'avvenuta dimostrazione da parte tua di aver rispedito i beni, se precedente.

Ti preghiamo di rispedire i beni o di consegnarli a Biblios, 47 Kaisetstrasse, 60329, frankfurt am main, Germany, senza indebiti ritardi e in ogni caso entro 14 giorni dal giorno in cui hai comunicato il tuo recesso dal presente contratto. Il termine � rispettato se rispedisci i beni prima della scadenza del periodo di 14 giorni. I costi diretti della restituzione dei beni saranno a tuo carico. Sei responsabile solo della diminuzione del valore dei beni risultante da una manipolazione del bene diversa da quella necessaria per stabilire la natura, le caratteristiche e il funzionamento dei beni.

Eccezioni al diritto di recesso

Il diritto di recesso non si applica in caso di:

fornitura di giornali, periodici e riviste ad eccezione dei contratti di abbonamento per la fornitura di tali pubblicazioni;
fornitura di contenuto digitale (inclusi applicazioni, MP3, ecc.) mediante un supporto non materiale (per esempio un CD o un DVD) se al momento dell'inoltro dell'ordine hai espressamente consentito all'inizio dell'esecuzione accettando la perdita del diritto di recesso in conseguenza dell'inizio di esecuzione.

Modulo di recesso tipo

(Compilare e restituire il presente modulo solo se si desidera recedere dal contratto)

Destinatario: (Biblios, 47 Kaisetstrasse, 60329, frankfurt am main, hessen, Germany)

Con la presente io/noi (*) notifichiamo il recesso dal mio/nostro (*) contratto di vendita dei seguenti beni/servizi (*)

Ordinato il (*) /ricevuto il (*)

Nome del/dei consumatore(i)

Indirizzo del/dei consumatore(i)

Firma del/dei consumatore(i) (solo se il presente modulo � notificato in versione cartacea)

Data

(*) Cancellare la dicitura inutile.

Condizioni di spedizione

Tariffe di spedizione da Germania a U.S.A.

Tariffe di spedizione da Germania a U.S.A.
Quantit� dell?ordine	Da 25 a 45 giorni lavorativi	Da 8 a 14 giorni lavorativi
Primo articolo	EUR 9.95	EUR 18.70

I tempi di consegna sono stabiliti dai venditori e variano in base al corriere e al paese. Gli ordini che devono attraversare una dogana possono subire ritardi e spetta agli acquirenti pagare eventuali tariffe o dazi associati. I venditori possono contattarti in merito ad addebiti aggiuntivi dovuti a eventuali maggiorazioni dei costi di spedizione dei tuoi articoli.

Informazioni dettagliate sul venditore