Analytic Combinatorics for Multiple Object Tracking
Lingua: inglese
Editore: Springer, Springer International Publishing Nov 2020, 2020
- Rilegato
- Nuovo
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This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -¿The book shows that the analytic combinatorics (AC) method encodes the combinatorial problems of multiple object tracking-without information loss-into the derivatives of a generating function (GF). The book lays out an easy-to-follow path from theory to practice and includes salient AC application examples. Since GFs are not widely utilized amongst the tracking community, the book takes the reader from the basics of the subject to applications of theory starting from the simplest problem of single object tracking, and advancing chapter by chapter to more challenging multi-object tracking problems. Many established tracking filters (e.g., Bayes-Markov, PDA, JPDA, IPDA, JIPDA, CPHD, PHD, multi-Bernoulli, MBM, LMBM, and MHT) are derived in this manner with simplicity, economy, and considerable clarity. The AC method gives significant and fresh insights into the modeling assumptions of these filters and, thereby, also shows the potential utility of various approximation methods that are well established techniques in applied mathematics and physics, but are new to tracking. These unexplored possibilities are reviewed in the final chapter of the book.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 240 pp. Englisch.…
Codice articolo 9783030611903
- Titolo
- Analytic Combinatorics for Multiple Object Tracking
- Autore
- Roy Streit
- Editore
- Springer, Springer International Publishing Nov 2020
- Anno di pubblicazione
- 2020
- Condizione
- Neu
- Rilegatura
- Buch
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 3030611906
- ISBN 13
- 9783030611903
- Peso dell'articolo
- 530 grammi
- Dimensioni
- 241x160x19 mm
?The book shows that the analytic combinatorics (AC) method encodes the combinatorial problems of multiple object trackingwithout information lossinto the derivatives of a generating function (GF). The book lays out an easy-to-follow path from theory to practice and includes salient AC application examples. Since GFs are not widely utilized amongst the tracking community, the book takes the reader from the basics of the subject to applications of theory starting from the simplest problem of single object tracking, and advancing chapter by chapter to more challenging multi-object tracking problems. Many established tracking filters (e.g., Bayes-Markov, PDA, JPDA, IPDA, JIPDA, CPHD, PHD, multi-Bernoulli, MBM, LMBM, and MHT) are derived in this manner with simplicity, economy, and considerable clarity. The AC method gives significant and fresh insights into the modeling assumptions of these filters and, thereby, also shows the potential utility of various approximation methods that are well established techniques in applied mathematics and physics, but are new to tracking. These unexplored possibilities are reviewed in the final chapter of the book.
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