Applying C is the book you need if you are programming for Single Board Computers (SBCs) that run Linux, or if you do any coding in C that interacts with the hardware. As there isn’t a good name for this body of knowledge, it isn’t easy to find a single source for it. This book gathers together all of these low-level, hardware-oriented and often hardware-specific ideas. As such it is a moderately advanced book. This is not to say that it is difficult, but it does presuppose that you already know how to program in C and that you know the basic idioms of C.

Starting off from the very simple task of making a program run automatically, we look at how your program works with user-mode Linux. If you are working with hardware, arithmetic cannot be ignored and separate chapters are devoted to integer, fixed-point and floating-point arithmetic. Equally, to handle I/O you need to have a good grasp of files and the pseudo file system. The dev/mem file coupled with memory-mapped files makes it possible to work with raw memory without leaving user mode. Sockets are general-purpose way of communicating over networks and similar infrastructure and here the focus is on sending data over the internet and for this we build a web client and a server.

Next we consider graphics, which you might find unusual in a book on small systems, but today even small systems have GPUs and graphics comes as standard. It is common to think of adding low-cost output devices such as 7-segment displays to IoT devices, but with low cost HDMI/DVI displays available it becomes cost effective to simply use the built-in graphics hardware.

After this we turn to the idea of multi-tasking using Pthreads. As well as looking at threads, we consider locking, using mutex and condition variables, and scheduling. Although interrupts don't exist in user-mode Linux, we can get very close using poll and threading. Now that multiple cores are a feature of even low-cost SBC, in later chapters we cover managing cores, look at C11’s atomics and introduce its memory models and barriers. Finally we take a short look at how to mix assembler with C.

Harry Fairhead has a hardware background and, having worked with microprocessors and electronics in general, for many years, he is an enthusiastic proponent of the IoT. He is the author of Fundamental C: Getting Closer To The Machine and his other recent titles include Raspberry Pi IoT in C and Micro:bit IoT in C.

Le informazioni nella sezione "Su questo libro" possono far riferimento a edizioni diverse di questo titolo.

Descrizione libreria

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Diritto di recesso

Se sei un consumatore puoi recedere dal contratto in conformit� con quanto segue. Per Consumatore si intende qualsiasi persona fisica che agisce per scopi estranei alla propria attivit� commerciale, imprenditoriale, artigianale o professionale.

Informazioni sul diritto di recesso

Diritto legale di recesso

Hai il diritto di recedere dal presente contratto entro 14 giorni senza fornire alcuna motivazione.

Il periodo di recesso scade dopo 14 giorni dal giorno in cui tu o una terza parte, diversa dal vettore e da te indicata, acquisisce il possesso fisico dell'ultimo bene o dell'ultimo lotto o pezzo.

Per esercitare il diritto di recesso, compila e invia elettronicamente una dichiarazione esplicita sul nostro sito Web, alla voce “I miei acquisti” nella sezione “Mio account”. Ti comunicheremo senza indugio una conferma di ricezione di tale recesso su un supporto durevole (ad es. via e-mail).

Per rispettare il termine di recesso, � sufficiente inviare la comunicazione relativa all'esercizio del diritto di recesso prima della scadenza del periodo di recesso stesso.

Effetti del recesso

In caso di recesso dal presente contratto, ti rimborseremo tutti i pagamenti ricevuti, compresi i costi di spedizione (ad eccezione dei costi supplementari derivanti dalla tua eventuale scelta di un tipo di spedizione diverso dal tipo meno costoso di consegna standard da noi offerto).

Potremo effettuare una detrazione dal rimborso per la perdita di valore dei beni forniti, qualora tale perdita sia il risultato di una manipolazione non necessaria da parte tua.

Eseguiremo il rimborso senza indebito ritardo e non oltre 14 giorni dal giorno in cui saremo informati della tua decisione di recedere dal presente contratto.

Il rimborso sar� effettuato utilizzando lo stesso mezzo di pagamento da te usato per la transazione iniziale, salvo che tu non abbia espressamente concordato altrimenti; in ogni caso, non dovrai sostenere alcun costo quale conseguenza di tale rimborso.

Possiamo trattenere il rimborso finch� non avremo ricevuto i beni oppure finch� non avrai fornito la prova di averli rispediti, a seconda di quale condizione si verifichi per prima.

Dovrai rispedire i beni o consegnarli a GreatBookPricesUK, Castle Donington, Derby, United Kingdom, senza indebito ritardo e, in ogni caso, entro 14 giorni dal giorno in cui ci hai comunicato la tua volont� di recedere dal presente contratto. Il termine � rispettato se rispedisci i beni prima della scadenza del periodo di 14 giorni. I costi diretti della restituzione dei beni saranno a tuo carico. Sei responsabile solo della diminuzione del valore dei beni risultante da una manipolazione diversa da quella necessaria per stabilire la natura, le caratteristiche e il funzionamento dei beni stessi.

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