This book teaches you how to integrate robotics, computer vision, and artificial intelligence into real drones. Perfect for engineers looking to specialise in autonomous perception.

Chapter 1 — ROS2 and Robotic Architecture

- The de facto operating system in professional robotics.

- Nodes, topics, messages — decentralised architecture.

- Ardupilot + ROS2 integration (MAVLink bridge).

- Nav2: 3D autonomous navigation stack.

- Simulation with Gazebo + SITL.

Chapter 2 — Computer Vision and Object Detection

- OpenCV: real-time image processing.

- YOLOv8: ultra-fast detection (45 FPS on GPU).

- Classical methods vs. Deep Learning.

- Integration with ROS2 (image publishers/subscribers).

- Real-world use cases: detection of people, vehicles, points of interest.

Chapter 3 — AI in Drones

- Edge Computing: processing on the drone, not in the cloud.

- Jetson line (Nano → Orin): selection based on latency and budget.

- Latency less than 100ms: mandatory for autonomous flight.

- TensorRT: 2-3x acceleration of NN models.

- Complete architecture: Jetson + ROS2 + Ardupilot + vision.

Key Features:

- 246 pages of applied content.

- Ready-to-use Python/C++ code.

- 20+ graphs and flow diagrams.

- Compatible with hardware: Jetson Nano, Orin NX, RTX.

- Preparation for research/commercial drones.

Prerequisites:

- Familiarity with Python (Appendix A2).

- Drone concepts (Volume 1).

- Ubuntu 22.04 recommended.

Who is it for?

- Engineers specialising in robotic autonomy.

- Researchers in computer vision.

- AI drone startups.

- Makers who want "intelligent" drones.

From object detection to autonomous decision-making, you will learn the complete stack of intelligent drones.

All examples, practices, exercises and exams are solved and available on GitHub:

https://github.com/DroneBooks/AutonomousDrones

Le informazioni nella sezione "Su questo libro" possono far riferimento a edizioni diverse di questo titolo.

Descrizione libreria

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Ron Wallace Enterprises, Inc.
1024 W Willcox Ave, Peoria, IL, 61604, U.S.A.

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Ulteriori informazioni

Diritto di recesso

Se sei un consumatore, puoi esercitare il tuo diritto di recesso seguendo le istruzioni riportate di seguito. Per "consumatore" si intende qualsiasi persona fisica che agisca per fini che non rientrano nel quadro della sua attivit� commerciale, industriale, artigianale o professionale.

Informazioni relative al diritto di recesso

Diritto di recesso

Hai il diritto di recedere dal presente contratto, senza indicarne le ragioni, entro 14 giorni.

Il periodo di recesso scade dopo 14 giorni dal giorno in cui

tu acquisisci, o un terzo designato diverso dal vettore e da te acquisisce, il possesso fisico dell'ultimo bene o l'ultimo lotto o pezzo.

Per esercitare il diritto di recesso, sei tenuto a informare Creative Centers, PO Box 6205, 61601-6205, Peoria, Illinois, U.S.A., 1 309-685-4843, della tua decisione di recedere dal presente contratto tramite una dichiarazione esplicita (ad esempio lettera inviata per posta, fax o posta elettronica). A tal fine puoi utilizzare il modulo tipo di recesso, ma non e' obbligatorio. Puoi anche compilare e inviare elettronicamente il modulo tipo di recesso o qualsiasi altra esplicita dichiarazione sul nostro sito web, dalla sezione "Ordini" nel "Mio Account". Nel caso scegliessi questa opzione, ti trasmetteremo senza indugio una conferma di ricevimento su un supporto durevole (ad esempio per posta elettronica).

Per rispettare il termine di recesso, � sufficiente inviare la comunicazione relativa all'esercizio del diritto di recesso prima della scadenza del periodo di recesso.

Effetti del recesso

Se recedi dal presente contratto, ti saranno rimborsati tutti i pagamenti che hai effettuato a nostro favore, compresi i costi di consegna (ad eccezione dei costi supplementari derivanti dalla tua eventuale scelta di un tipo di consegna diverso dal tipo meno costoso di consegna standard da noi offerto). Potremo trattenere dal rimborso le somme derivanti da una diminuzione del valore del prodotto risultante da una tua non necessaria manipolazione.

I rimborsi verranno effettuati senza indebito ritardo e in ogni caso non oltre 14 giorni dal giorno in cui siamo stati informati della tua decisione di recedere dal presente contratto.

Detti rimborsi saranno effettuati utilizzando lo stesso mezzo di pagamento da te usato per la transazione iniziale, salvo che tu non abbia espressamente convenuto altrimenti; in ogni caso, non dovrai sostenere alcun costo quale conseguenza di tale rimborso. Il rimborso pu� essere sospeso fino al ricevimento dei beni oppure fino all'avvenuta dimostrazione da parte tua di aver rispedito i beni, se precedente.

Ti preghiamo di rispedire i beni o di consegnarli a Creative Centers, PO Box 6205, 61604, Peoria, Illinois, U.S.A., 1 309-685-4843, senza indebiti ritardi e in ogni caso entro 14 giorni dal giorno in cui hai comunicato il tuo recesso dal presente contratto. Il termine � rispettato se rispedisci i beni prima della scadenza del periodo di 14 giorni. I costi diretti della restituzione dei beni saranno a tuo carico. Sei responsabile solo della diminuzione del valore dei beni risultante da una manipolazione del bene diversa da quella necessaria per stabilire la natura, le caratteristiche e il funzionamento dei beni.

Eccezioni al diritto di recesso

Il diritto di recesso non si applica in caso di:

fornitura di giornali, periodici e riviste ad eccezione dei contratti di abbonamento per la fornitura di tali pubblicazioni;
fornitura di contenuto digitale (inclusi applicazioni, software, ebook, MP3, ecc.) mediante un supporto non materiale (per esempio un CD o un DVD) se al momento dell'inoltro dell'ordine hai espressamente consentito all'inizio dell'esecuzione accettando la perdita del diritto di recesso in conseguenza dell'inizio di esecuzione.

Modulo di recesso tipo

(Compilare e restituire il presente modulo solo se si desidera recedere dal contratto)

Destinatario: (Creative Centers, PO Box 6205, 61601-6205, Peoria, Illinois, U.S.A., 1 309-685-4843)

Con la presente io/noi (*) notifichiamo il recesso dal mio/nostro (*) contratto di vendita dei seguenti beni/servizi (*)

Ordinato il (*) /ricevuto il (*)

Nome del/dei consumatore(i)

Indirizzo del/dei consumatore(i)

Firma del/dei consumatore(i) (solo se il presente modulo � notificato in versione cartacea)

Data

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