Autonomous Robot Dancing : A Customizable Robot Dancing Framework based on Multi-Modal Events
Lingua: inglese
Editore: LAP LAMBERT Academic Publishing, 2012
- Brossura
- Nuovo
Da: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, GermaniaAHA-BUCH GmbH
Venditore AbeBooks dal 14 agosto 2006
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nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Musical robots have already inspired the creation of worldwide robotic dancing contests, as RoboCup-Junior's Dance, where school teams, formed by children aged eight to eighteen, put their robots in action, performing dance to music in a display that emphasizes creativity of costumes and movement. This book describes and assesses a user-customizable framework for robot dancing edutainment applications. The proposed architecture enables the definition of choreographic compositions, which result on a conjunction of reactive dancing motions in real-time response to multi-modal inputs. These inputs are shaped in the form of three rhythmic events, different dance floor colors, and the awareness of the surrounding obstacles. This architecture was applied to a Lego-NXT humanoid robot dancing on a real-world dance stage. We report on an empirical evaluation over the overall robot dance performance made to a group of students after a set of live demonstrations. This evaluation validated the framework's potential application in edutainment and its ability to sustain the interest of the general audience by offering a reasonable compromise between musical-synchrony, variability and animacy.…
Codice articolo 9783659222252
- Titolo
- Autonomous Robot Dancing : A Customizable Robot Dancing Framework based on Multi-Modal Events
- Autore
- João Lobato Oliveira
- Editore
- LAP LAMBERT Academic Publishing
- Anno di pubblicazione
- 2012
- Condizione
- Neu
- Rilegatura
- Taschenbuch
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 3659222259
- ISBN 13
- 9783659222252
- Peso dell'articolo
- 233 grammi
- Dimensioni
- 220x150x10 mm
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