The Autonomous Warehouse Robot (Paperback)
Lingua: inglese
Editore: Independently Published, 2026
- Brossura
- Nuovo
Da: CitiRetail, Stevenage, Regno UnitoCitiRetail
Venditore AbeBooks dal 29 giugno 2022
Condizione: Nuovo
EUR 25,29
Quantità: 1 disponibile
Aggiungi al carrelloDescrizione dell’articolo da parte del venditore
Paperback. Design and Deploy Autonomous Warehouse Robots That Transport Loads, Navigate Factories, and Operate ReliablyA warehouse robot is not simply a vehicle with wheels and software.A reliable autonomous transport system must carry heavy loads, move safely through industrial environments, understand its location, plan routes, communicate with factory systems, handle unexpected obstacles, and continue operating predictably throughout long working cycles.The Autonomous Warehouse Robot is a practical engineering guide to designing smart guided vehicles and autonomous mobile robots capable of transporting materials across factory floors. The book develops a complete warehouse robot system from the ground up, beginning with the transport mission and progressing through mechanical design, drivetrain sizing, power engineering, ROS 2 software, simulation, navigation, docking, safety, fleet coordination, and deployment.Using a simulation-first approach, readers build a reference low-profile differential-drive transport robot with a powered lift deck, encoder-equipped motors, battery system, ROS 2 computer, LiDAR, IMU, load sensors, lift-position sensors, and an independent industrial safety layer.The book follows the complete engineering workflow: Mission Definition Mechanical Design Power System Control Architecture ROS 2 Software Simulation Localization Navigation Docking Safety DeploymentInside this practical guide, you will learn how to: Define a warehouse robot mission using measurable engineering requirementsAnalyze material flow before selecting hardwareSpecify payload capacity, dimensions, stability limits, and transport requirementsConvert factory needs into testable specificationsDesign a load-bearing mobile platformSelect chassis layouts for industrial applicationsUnderstand differential drive, skid steering, tricycle, Ackermann, and omnidirectional platformsCalculate stability, centre of gravity, wheel loading, and ground clearanceSelect wheels, casters, and floor-contact systemsProtect electronics, batteries, sensors, and mechanical componentsCalculate motor torque requirementsSelect motors, gearboxes, wheels, and brakesUnderstand rolling resistance, slope forces, acceleration forces, and turning resistanceSize drivetrain components for heavy payload operationSelect motor drivers and encoder feedback systemsBuild a complete battery and power-distribution systemCalculate energy budgets and battery runtimeThe book also emphasizes that successful autonomy requires more than software. Navigation must work alongside protective devices, safety-rated controls, and proper industrial validation.Whether you are a robotics student, automation engineer, ROS 2 developer, industrial designer, embedded systems engineer, or researcher, The Autonomous Warehouse Robot provides a complete roadmap for designing intelligent machines that move materials safely and efficiently. This item is printed on demand. Shipping may be from our UK warehouse or from our Australian or US warehouses, depending on stock availability.…
Codice articolo 9798191014784
- Titolo
- The Autonomous Warehouse Robot (Paperback)
- Autore
- Eleanor Sloane
- Editore
- Independently Published
- Anno di pubblicazione
- 2026
- Condizione
- new
- Rilegatura
- Paperback
- Lingua
- inglese
- ISBN 13
- 9798191014784
A warehouse robot is not simply a vehicle with wheels and software.
A reliable autonomous transport system must carry heavy loads, move safely through industrial environments, understand its location, plan routes, communicate with factory systems, handle unexpected obstacles, and continue operating predictably throughout long working cycles.
The Autonomous Warehouse Robot is a practical engineering guide to designing smart guided vehicles and autonomous mobile robots capable of transporting materials across factory floors. The book develops a complete warehouse robot system from the ground up, beginning with the transport mission and progressing through mechanical design, drivetrain sizing, power engineering, ROS 2 software, simulation, navigation, docking, safety, fleet coordination, and deployment.
Using a simulation-first approach, readers build a reference low-profile differential-drive transport robot with a powered lift deck, encoder-equipped motors, battery system, ROS 2 computer, LiDAR, IMU, load sensors, lift-position sensors, and an independent industrial safety layer.
The book follows the complete engineering workflow:
Mission Definition → Mechanical Design → Power System → Control Architecture → ROS 2 Software → Simulation → Localization → Navigation → Docking → Safety → Deployment
Inside this practical guide, you will learn how to:
- Define a warehouse robot mission using measurable engineering requirements
- Analyze material flow before selecting hardware
- Specify payload capacity, dimensions, stability limits, and transport requirements
- Convert factory needs into testable specifications
- Design a load-bearing mobile platform
- Select chassis layouts for industrial applications
- Understand differential drive, skid steering, tricycle, Ackermann, and omnidirectional platforms
- Calculate stability, centre of gravity, wheel loading, and ground clearance
- Select wheels, casters, and floor-contact systems
- Protect electronics, batteries, sensors, and mechanical components
- Calculate motor torque requirements
- Select motors, gearboxes, wheels, and brakes
- Understand rolling resistance, slope forces, acceleration forces, and turning resistance
- Size drivetrain components for heavy payload operation
- Select motor drivers and encoder feedback systems
- Build a complete battery and power-distribution system
- Calculate energy budgets and battery runtime
The book also emphasizes that successful autonomy requires more than software. Navigation must work alongside protective devices, safety-rated controls, and proper industrial validation.
Whether you are a robotics student, automation engineer, ROS 2 developer, industrial designer, embedded systems engineer, or researcher, The Autonomous Warehouse Robot provides a complete roadmap for designing intelligent machines that move materials safely and efficiently.
"Riassunto" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
CitiRetail
Stevenage, Regno Unito
Venditore AbeBooks dal 29 giugno 2022
Tariffe di spedizione da Regno Unito a U.S.A.
| Articolo | Da 7 a 14 giorni lavorativi | Da 7 a 60 giorni lavorativi |
|---|---|---|
| Primo articolo | EUR 44,34 | EUR 44,34 |
Metodi di pagamento
Descrizione dello Store
Online business
Informazioni sull’azienda del venditore
ABC BOOKS LIMITED
10 John Street
London, Regno Unito WC1N 2EB
Condizioni di vendita
Orders can be returned within 30 days of receipt.
Diritto di recesso
Se sei un consumatore puoi recedere dal contratto in conformità con quanto segue. Per Consumatore si intende qualsiasi persona fisica che agisce per scopi estranei alla propria attività commerciale, imprenditoriale, artigianale o professionale.
Informazioni sul diritto di recesso
Diritto legale di recesso
Hai il diritto di recedere dal presente contratto entro 14 giorni senza fornire alcuna motivazione.
Il periodo di recesso scade dopo 14 giorni dal giorno in cui tu o una terza parte, diversa dal vettore e da te indicata, acquisisce il possesso fisico dell'ultimo bene o dell'ultimo lotto o pezzo.
Per esercitare il diritto di recesso, compila e invia elettronicamente una dichiarazione esplicita sul nostro sito Web, alla voce “I miei acquisti” nella sezione “Mio account”. Ti comunicheremo senza indugio una conferma di ricezione di tale recesso su un supporto durevole (ad es. via e-mail).
Per rispettare il termine di recesso, è sufficiente inviare la comunicazione relativa all'esercizio del diritto di recesso prima della scadenza del periodo di recesso stesso.
Effetti del recesso
In caso di recesso dal presente contratto, ti rimborseremo tutti i pagamenti ricevuti, compresi i costi di spedizione (ad eccezione dei costi supplementari derivanti dalla tua eventuale scelta di un tipo di spedizione diverso dal tipo meno costoso di consegna standard da noi offerto).
Potremo effettuare una detrazione dal rimborso per la perdita di valore dei beni forniti, qualora tale perdita sia il risultato di una manipolazione non necessaria da parte tua.
Eseguiremo il rimborso senza indebito ritardo e non oltre 14 giorni dal giorno in cui saremo informati della tua decisione di recedere dal presente contratto.
Il rimborso sarà effettuato utilizzando lo stesso mezzo di pagamento da te usato per la transazione iniziale, salvo che tu non abbia espressamente concordato altrimenti; in ogni caso, non dovrai sostenere alcun costo quale conseguenza di tale rimborso.
Possiamo trattenere il rimborso finché non avremo ricevuto i beni oppure finché non avrai fornito la prova di averli rispediti, a seconda di quale condizione si verifichi per prima.
Dovrai rispedire i beni o consegnarli a CitiRetail, Stevenage, United Kingdom, senza indebito ritardo e, in ogni caso, entro 14 giorni dal giorno in cui ci hai comunicato la tua volontà di recedere dal presente contratto. Il termine è rispettato se rispedisci i beni prima della scadenza del periodo di 14 giorni. I costi diretti della restituzione dei beni saranno a tuo carico. Sei responsabile solo della diminuzione del valore dei beni risultante da una manipolazione diversa da quella necessaria per stabilire la natura, le caratteristiche e il funzionamento dei beni stessi.
Eccezioni al diritto di recesso
Il diritto di recesso non si applica a:
- La fornitura di giornali, periodici o riviste ad eccezione dei contratti di abbonamento; e
- La fornitura di contenuto digitale non fornito su un supporto materiale (ad es. su un CD o DVD), se al momento dell'invio dell'ordine hai accettato l'inizio dell'esecuzione e hai riconosciuto che non avresti potuto recedere una volta iniziata l'esecuzione.
Condizioni di spedizione
Please note that titles are dispatched from our US, Canadian or Australian warehouses. Delivery times specified in shipping terms. Orders ship within 2 business days. Delivery to your door then takes 7-14 days.