Building a Kitchen Robotic Arm (Paperback)
Lingua: inglese
Editore: Independently Published, 2026
- Brossura
- Nuovo
Da: Grand Eagle Retail, Bensenville, IL, U.S.A.Grand Eagle Retail
Venditore AbeBooks dal 12 ottobre 2005
Condizione: Nuovo
EUR 39,23
Quantità: 1 disponibile
Aggiungi al carrelloDescrizione dell’articolo da parte del venditore
Paperback. A realistic, end-to-end guide to building a supervised robotic arm for your kitchen.Most kitchen-robot projects look impressive in a video and fail the moment the camera moves. Building a Kitchen Robotic Arm takes the opposite approach: it teaches you to build one modest, well-characterized 6-DOF arm that does a small set of real tasks reliably, under human supervision, in a workspace you control.This is a complete build guide, from first principles to a working machine. You will design the mechanics, choose and size the actuators, wire the electronics and a fail-safe emergency-stop chain, write the kinematics and control code, calibrate the arm, add computer vision, and compose the whole thing into supervised tasks.What you will buildA 6-DOF arm with stepper-driven proximal joints and smart-servo wrist axesA quick-change tool coupler with five starter tools: parallel gripper, dish hook, silicone stirrer, sponge holder, and spray-bottle adapterA Raspberry Pi + Arduino control stack with a 1 kHz joint loop, heartbeat watchdog, and current-based collision detectionA computer-vision pipeline using a depth camera for object detection and grasp planning What it actually doesSupervised warm-liquid stirring. Bounded pick-and-place of rigid ingredients. Countertop wiping and spraying. Moving clean, dry plates and handled mugs. And a supervised end-to-end "morning coffee" demo that ties it together.It is equally honest about what it will not do - no knives, no frying, no dirty sink dishes, no unsupervised operation. Every task has a defined envelope, and nothing runs outside it. That discipline is the point.Inside the bookFull mechanical design: reach, payload, stability, and tolerancesActuation sizing with real torque-margin and thermal mathA complete, costed bill of materials with suppliers and alternatesForward and inverse kinematics, PID control, and motion planning - with working codeA four-layer software safety stack on top of the hardware e-stopA companion code repository, a 3D-printable parts index, troubleshooting guides, and a food-safety appendixWritten for makers, students, and engineers comfortable with basic Python and a 3D printer. If you want a grounded, buildable robotics project instead of a demo that doesn't survive contact with a real kitchen, this is your blueprint. This item is printed on demand. Shipping may be from multiple locations in the US or from the UK, depending on stock availability.…
Codice articolo 9798196909986
- Titolo
- Building a Kitchen Robotic Arm (Paperback)
- Autore
- Jose Valladares
- Editore
- Independently Published
- Anno di pubblicazione
- 2026
- Condizione
- new
- Rilegatura
- Paperback
- Lingua
- inglese
- ISBN 13
- 9798196909986
Most kitchen-robot projects look impressive in a video and fail the moment the camera moves. Building a Kitchen Robotic Arm takes the opposite approach: it teaches you to build one modest, well-characterized 6-DOF arm that does a small set of real tasks reliably, under human supervision, in a workspace you control.
This is a complete build guide, from first principles to a working machine. You will design the mechanics, choose and size the actuators, wire the electronics and a fail-safe emergency-stop chain, write the kinematics and control code, calibrate the arm, add computer vision, and compose the whole thing into supervised tasks.
What you will build- A 6-DOF arm with stepper-driven proximal joints and smart-servo wrist axes
- A quick-change tool coupler with five starter tools: parallel gripper, dish hook, silicone stirrer, sponge holder, and spray-bottle adapter
- A Raspberry Pi + Arduino control stack with a 1 kHz joint loop, heartbeat watchdog, and current-based collision detection
- A computer-vision pipeline using a depth camera for object detection and grasp planning
What it actually does
Supervised warm-liquid stirring. Bounded pick-and-place of rigid ingredients. Countertop wiping and spraying. Moving clean, dry plates and handled mugs. And a supervised end-to-end "morning coffee" demo that ties it together.
It is equally honest about what it will not do — no knives, no frying, no dirty sink dishes, no unsupervised operation. Every task has a defined envelope, and nothing runs outside it. That discipline is the point.
Inside the book- Full mechanical design: reach, payload, stability, and tolerances
- Actuation sizing with real torque-margin and thermal math
- A complete, costed bill of materials with suppliers and alternates
- Forward and inverse kinematics, PID control, and motion planning — with working code
- A four-layer software safety stack on top of the hardware e-stop
- A companion code repository, a 3D-printable parts index, troubleshooting guides, and a food-safety appendix
Written for makers, students, and engineers comfortable with basic Python and a 3D printer. If you want a grounded, buildable robotics project instead of a demo that doesn't survive contact with a real kitchen, this is your blueprint.
"Riassunto" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
Grand Eagle Retail
Bensenville, IL, U.S.A.
Venditore AbeBooks dal 12 ottobre 2005
Tariffe di spedizione nazionale per U.S.A.
| Articolo | Da 6 a 14 giorni lavorativi | Da 6 a 16 giorni lavorativi |
|---|---|---|
| Primo articolo | EUR 0,00 | EUR 0,00 |
Metodi di pagamento
Informazioni sull’azienda del venditore
APOLLO ONLINE CORP.
605 Geddes Street
Wilmington, DE U.S.A. 19805
Condizioni di vendita
We guarantee the condition of every book as it¿s described on the Abebooks web sites. If you¿ve changed
your mind about a book that you¿ve ordered, please use the Ask bookseller a question link to contact us
and we¿ll respond within 2 business days.
Books ship from California and Michigan.
Diritto di recesso
Se sei un consumatore puoi recedere dal contratto in conformità con quanto segue. Per Consumatore si intende qualsiasi persona fisica che agisce per scopi estranei alla propria attività commerciale, imprenditoriale, artigianale o professionale.
Informazioni sul diritto di recesso
Diritto legale di recesso
Hai il diritto di recedere dal presente contratto entro 14 giorni senza fornire alcuna motivazione.
Il periodo di recesso scade dopo 14 giorni dal giorno in cui tu o una terza parte, diversa dal vettore e da te indicata, acquisisce il possesso fisico dell'ultimo bene o dell'ultimo lotto o pezzo.
Per esercitare il diritto di recesso, compila e invia elettronicamente una dichiarazione esplicita sul nostro sito Web, alla voce “I miei acquisti” nella sezione “Mio account”. Ti comunicheremo senza indugio una conferma di ricezione di tale recesso su un supporto durevole (ad es. via e-mail).
Per rispettare il termine di recesso, è sufficiente inviare la comunicazione relativa all'esercizio del diritto di recesso prima della scadenza del periodo di recesso stesso.
Effetti del recesso
In caso di recesso dal presente contratto, ti rimborseremo tutti i pagamenti ricevuti, compresi i costi di spedizione (ad eccezione dei costi supplementari derivanti dalla tua eventuale scelta di un tipo di spedizione diverso dal tipo meno costoso di consegna standard da noi offerto).
Potremo effettuare una detrazione dal rimborso per la perdita di valore dei beni forniti, qualora tale perdita sia il risultato di una manipolazione non necessaria da parte tua.
Eseguiremo il rimborso senza indebito ritardo e non oltre 14 giorni dal giorno in cui saremo informati della tua decisione di recedere dal presente contratto.
Il rimborso sarà effettuato utilizzando lo stesso mezzo di pagamento da te usato per la transazione iniziale, salvo che tu non abbia espressamente concordato altrimenti; in ogni caso, non dovrai sostenere alcun costo quale conseguenza di tale rimborso.
Possiamo trattenere il rimborso finché non avremo ricevuto i beni oppure finché non avrai fornito la prova di averli rispediti, a seconda di quale condizione si verifichi per prima.
Dovrai rispedire i beni o consegnarli a Grand Eagle Retail, Bensenville, Illinois, U.S.A., senza indebito ritardo e, in ogni caso, entro 14 giorni dal giorno in cui ci hai comunicato la tua volontà di recedere dal presente contratto. Il termine è rispettato se rispedisci i beni prima della scadenza del periodo di 14 giorni. I costi diretti della restituzione dei beni saranno a tuo carico. Sei responsabile solo della diminuzione del valore dei beni risultante da una manipolazione diversa da quella necessaria per stabilire la natura, le caratteristiche e il funzionamento dei beni stessi.
Eccezioni al diritto di recesso
Il diritto di recesso non si applica a:
- La fornitura di giornali, periodici o riviste ad eccezione dei contratti di abbonamento; e
- La fornitura di contenuto digitale non fornito su un supporto materiale (ad es. su un CD o DVD), se al momento dell'invio dell'ordine hai accettato l'inizio dell'esecuzione e hai riconosciuto che non avresti potuto recedere una volta iniziata l'esecuzione.
Condizioni di spedizione
Orders usually ship within 2 business days. All books within the US ship free of charge. Delivery is 4-14 business days anywhere in the United States.
Books ship from California and Michigan.
If your book order is heavy or oversized, we may contact you to let you know extra shipping is required.