Building Smart Robots Using ROS

Michael, Rinu|Narayanan Manaparampil, Ajithkumar|Tommy, Robin

ISBN 10: 939139227X ISBN 13: 9789391392277

Editore: BPB Publications, 2022

Lingua: Inglese

Condizione: Nuovo Brossura

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Dati bibliografici

Titolo: Building Smart Robots Using ROS
Editore: BPB Publications
Data di pubblicazione: 2022
Lingua: Inglese
ISBN 10: 939139227X
ISBN 13: 9789391392277
Rilegatura: Brossura
Condizione: New

Descrizione articolo

Riassunto

A beginner’s guide to learn ROS, robotics platform, and practice building robotics system

Key Features

● A step-by-step guide covering the robot's design, assembly, navigation and control.

● Numerous techniques, ROS packages, object detection and image processing concepts included.

● Practical exercises and sample codes to robotics design, simulation, and visualization tools.

Description

This book is a practical introduction to the Robotics operating system (ROS). It will expose you to the essential principles, tools, and packages in ROS and assist you in configuring and recombining components for additional tasks. If you are new to the world of robotics, you will enjoy the companionship of this book as it guides you through the process of building your first robot.

The book introduces robotics and advances through numerous concepts such as sensors and actuators, SLAM, Aruco markers, CAD (computer-aided design), React native application development, image processing in ROS, machine learning and object detection. Every point raised above is illustrated in a live robotics environment. Along the way, other packages required for developing ROS apps will be presented, including serial, OpenCV, and cv bridge. You'll learn about tools like SolidWorks, Moveit, Rviz, as well as simulation platforms like gazebo and turtlesim, which will give you a complete picture of what it takes to build a robot.

This book presents an in-depth examination of Robot Operating Systems (ROS), the sole foundation for developing robotics applications. The book guides the readers through investigating and embedding machine learning code to introduce intelligence into the robot.

What you will learn

● Develop a stronghold on basics of robotics with code samples and illustrations.

● Familiarity with ROS, the configuration of nodes, and 3D robot simulations.

● Learn how to publish data to the ROS network for web integration.

● Learn about SLAM, CAD, React Native, and ROS image processing.

● Learn about Artificial Intelligence principles and object detection with ROS.

● Complete design, simulation, and assembly of a robot.

Who this book is for

The book is aimed at robotics developers, hardware product designers, full-stack application developers, machine learning enthusiasts, and students who want to obtain real-world experience in robotics development from start to finish. Having some experience with Ubuntu and the python programming language would be helpful.

Table of Contents

1. ROS

2. Writing Nodes

3. Sensors and Actuators

4. ROS SERIAL

5. Web interface

6. Turtle Sim Simulation

7. Designing a robot

8. Gazebo

9. Moveit

10. Rviz

11. Vision

12. Aruco Markers

13. SLAM

14. React Native App

15. Artificial Intelligence

Informazioni sull?autore

Robin Tommy Robin is a Rapid Innovation Strategist, Sustainability and Purpose Thought leader, who for the past 16 years has been working with customers globally and partners designing technology solutions using emerging technologies and accelerated prototyping methodologies. He has filed over 90 patents across technologies and design and won several awards for his contributions for social impact solutions. His research areas include emerging technology-driven solutioning, science of customer habit, design led product development

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Moluna GmbH
Engberdingdamm 27, Greven, 48268, Germany

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Il presente contratto pu� essere rescisso entro 1 mese senza obbligo di specificarne i motivi.
Il termine di revoca � di 1 mese a partire dalla data

in cui voi o un terzo da voi nominato, che non � il trasportatore, avete o ha preso in consegna la merce, qualora abbiate ordinato una o pi� merci nell'ambito di un ordine unico e queste merci vengano consegnate in un unica fornitura;
in cui voi o un terzo da voi nominato, che non � il trasportatore, avete o ha preso in consegna l'ultima merce, qualora abbiate ordinato pi� merci nell'ambito di un ordine unico e queste vengano consegnate separatamente;
in cui voi o un terzo da voi nominato, che non � il trasportatore, avete o ha preso in consegna l'ultima fornitura parziale o l'ultimo pezzo, qualora abbiate ordinato una merce che viene consegnata in diverse forniture parziali o pezzi;

Per esercitare il vostro diritto di recesso, dovete informarci (Moluna GmbH, M�nsterstr. 105, 48268 Greven, Numero di telefono: 02571/5 69 89 33, Numero di fax: 02571/5 69 89 30, Indirizzo E-Mail: abe@moluna.de) mediante una dichiarazione univoca (p. es. una lettera postale, un fax o una e-mail) relativa alla vostra decisione di rescindere il contratto. A tale proposito potete utilizzare il facsimile del modello di lettera di revoca allegato che per� non � prescritto.

Al fine dell'osservanza del termine di revoca � sufficiente che la comunicazione relativa all'esercizio del diritto di recesso venga spedita prima della scadenza del termine di revoca.

Conseguenze del recesso

Qualora rescindiate il presente contratto, abbiamo l'obbligo di restituirvi tutti i pagamenti che abbiamo ricevuto da voi, comprese le spese di spedizione (eccetto i costi aggiuntivi che risultano dal fatto che abbiate scelto un termine di consegna diverso dalla consegna standard pi� vantaggiosa da noi offerta), immediatamente e al pi� tardi entro 14 giorni dalla data in cui ci � pervenuta la comunicazione relativa alla vostra revoca del presente contratto. Per questa restituzione utilizziamo la stessa modalit� di pagamento che avete usato al momento della transazione originaria, salvo diversamente concordato esplicitamente; in nessun caso vi verranno addebitati costi per tale restituzione.

Noi possiamo rifiutare di restituire il pagamento fino a quando abbiamo ricevuto la merce oppure fino a quando ci portate la prova che avete spedito indietro la merce, a seconda di qual � il momento antecedente.

Voi dovete spedirci o consegnarci la merce immediatamente e in ogni caso al pi� tardi entro 14 giorni a partire dalla data in cui ci informate circa la revoca del presente contratto . Il termine viene concesso se spedite la merce prima della scadenza del termine di 14 giorni.

Voi assumete i costi indiretti della restituzione delle merci.

Voi siete responsabili per eventuali perdite di valore delle merci, solo se tale perdita � riconducibile un trattamento delle stesse non necessario al fine del controllo della consistenza, delle caratteristiche e della modalit� di funzionamento.

Motivi di esclusione o cancellazione

Il diritto di revoca non � previsto per contratti

relativi alla fornitura di merci che non sono prefabbricate e per la produzione delle quali � determinante una scelta o determinazione individuale da parte del consumatore oppure che sono evidentemente adattate alle esigenze personali del consumatore;
relativi alla fornitura di merci che si deteriorano rapidamente o la cui data di scadenza verrebbe rapidamente superata;
relativi a bevande alcoliche il cui presso � stato concordato al momento della stipula del contratto, ma che potrebbero essere consegnate al pi� presto  30 giorni dalla data della stipula del contratto e il valore attuale delle quali dipende dalle oscillazioni sul mercato sulle quali l'imprenditore non ha influsso;
relativi alla fornitura di giornali, riviste o illustrati, ad eccezione di contratti di abbonamento.

Il diritto di revoca decade prima del tempo per contratti

relativi alla fornitura di merci che, per motivi della tutela della salute o di igiene, non sono adatti alla restituzione, se il sigillo � stato rimosso dopo la consegna;
relativi alla fornitura di merci, se questi dopo la consegna sono stati mischiati con altri beni in modo inseparabile a causa della loro consistenza;
relativi alla fornitura di registrazioni audio o video o software di computer in una confezione sigillata, se il sigillo � stato rimosso dopo la consegna.

Fac simile modello di revoca

(Qualora desideriate rescindere il contratto, vi preghiamo di restituire il presente modulo debitamente compilato.)

Alla Moluna GmbH, Engberdingdamm 27, 48268 Greven, Numero di fax: 02571/5 69 89 30, Indirizzo e-mail: abe@moluna.de :
Con la presente io sottoscritto/noi sottoscritti rescindo/rescindiamo il contratto da me/da noi stipulato in relazione all'acquisto delle seguenti merci ()/
all'esecuzione dei seguenti servizi ()
Ordinati il ()/ ricevuti il ()
Nome del consumatore
Indirizzo del consumatore
Firma del consumatore (solo in caso di comunicazione cartacea)
Data

(*) Sbarrare le indicazioni non corrispondenti.

Condizioni di spedizione

II. Kundeninformationen

Identit�t des Verk�ufers

Moluna GmbH
Engberdingdamm 27
48268 Greven
Deutschland
Telefon: 02571/5698933
E-Mail: abe@moluna.de

Wir sind nicht bereit und nicht verpflichtet, an Streitbeilegungsverfahren vor Verbraucherschlichtungsstellen teilzunehmen.

Informationen zum Zustandekommen des Vertrages

Die technischen Schritte zum Vertragsschluss, der Vertragsschluss selbst und die Korrekturm�glichkeiten erfolgen nach Ma�gabe der Regelungen "Zustandekommen des Vertrages" unserer Allgemeinen Gesch�ftsbedingungen (Teil I.).

Vertragssprache, Vertragstextspeicherung

3.1. Vertragssprache ist deutsch .

3.2. Der vollst�ndige Vertragstext wird von uns nicht gespeichert. Vor Absenden der Bestellung k�nnen die Vertragsdaten �ber die Druckfunktion des Browsers ausgedruckt oder elektronisch gesichert werden. Nach Zugang der Bestellung bei uns werden die Bestelldaten, die gesetzlich vorgeschriebenen Informationen bei Fernabsatzvertr�gen und die Allgemeinen Gesch�ftsbedingungen nochmals per E-Mail an Sie �bersandt.

Wesentliche Merkmale der Ware oder Dienstleistung

Die wesentlichen Merkmale der Ware und/oder Dienstleistung finden sich im jeweiligen Angebot.

Preise und Zahlungsmodalit�ten

5.1. Die in den jeweiligen Angeboten angef�hrten Preise sowie die Versandkosten stellen Gesamtpreise dar. Sie beinhalten alle Preisbestandteile einschlie�lich aller anfallenden Steuern.

5.2. Die anfallenden Versandkosten sind nicht im Kaufpreis enthalten. Sie sind �ber eine entsprechend bezeichnete Schaltfl�che auf unserer Internetpr�senz oder im jeweiligen Angebot aufrufbar, werden im Laufe des Bestellvorganges gesondert ausgewiesen und sind von Ihnen zus�tzlich zu tragen, soweit nicht die versandkostenfreie Lieferung zugesagt ist.

5.3. Die Ihnen zur Verf�gung stehenden Zahlungsarten sind unter einer entsprechend bezeichneten Schaltfl�che auf unserer Internetpr�senz oder im jeweiligen Angebot ausgewiesen.

5.4. Soweit bei den einzelnen Zahlungsarten nicht anders angegeben, sind die Zahlungsanspr�che aus dem geschlossenen Vertrag sofort zur Zahlung f�llig.

Lieferbedingungen

6.1. Die Lieferbedingungen, der Liefertermin sowie gegebenenfalls bestehende Lieferbeschr�nkungen finden sich unter einer entsprechend bezeichneten Schaltfl�che auf unserer Internetpr�senz oder im jeweiligen Angebot.

Soweit im jeweiligen Angebot oder unter der entsprechend bezeichneten Schaltfl�che keine andere Frist angegeben ist, erfolgt die Lieferung der Ware innerhalb von 3-5 Tagen nach Vertragsschluss (bei vereinbarter Vorauszahlung jedoch erst nach dem Zeitpunkt Ihrer Zahlungsanweisung).

6.2. Soweit Sie Verbraucher sind ist gesetzlich geregelt, dass die Gefahr des zuf�lligen Untergangs und der zuf�lligen Verschlechterung der verkauften Sache w�hrend der Versendung erst mit der �bergabe der Ware an Sie �bergeht, unabh�ngig davon, ob die Versendung versichert oder unversichert erfolgt. Dies gilt nicht, wenn Sie eigenst�ndig ein nicht vom Unternehmer benanntes Transportunternehmen oder eine sonst zur Ausf�hrung der Versendung bestimmte Person beauftragt haben.

Sind Sie Unternehmer, erfolgt die Lieferung und Versendung auf Ihre Gefahr.

Gesetzliches M�ngelhaftungsrecht

Die M�ngelhaftung richtet sich nach der Regelung "Gew�hrleistung" in unseren Allgemeinen Gesch�ftsbedingungen (Teil I).

letzte Aktualisierung: 23.10.2019

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