Cable-Driven Parallel Robots
Lingua: inglese
Editore: Springer, Berlin, Springer International Publishing, Springer, 2021
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- Nuovo
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Codice articolo 9783030757885
- Titolo
- Cable-Driven Parallel Robots
- Autore
- Marc Gouttefarde
- Editore
- Springer, Berlin, Springer International Publishing, Springer
- Anno di pubblicazione
- 2021
- Condizione
- Neu
- Rilegatura
- Buch
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 3030757889
- ISBN 13
- 9783030757885
- Peso dell'articolo
- 817 grammi
- Dimensioni
- 235x155x28 mm
- Serie
- Libro 97 di 139: Mechanisms and Machine Science
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Dalla quarta di copertina
This volume gathers the latest advances, innovations and applications in the field of cable robots, as presented by leading international researchers and engineers at the 5th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots (CableCon 2021), held as virtual event on July 7-9, 2021. It covers the theory and applications of cable-driven parallel robots, including their classification, kinematics and singularity analysis, workspace, statics and dynamics, cable modeling and technologies, control and calibration, design methodologies, hardware development, experimental evaluation and prototypes, as well as application reports and new application concepts. The contributions, which were selected through a rigorous international peer-review process, share exciting ideas that will spur novel research directions and foster new multidisciplinary collaborations.
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BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.
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