Cable-Driven Parallel Robots : Proceedings of the 4th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots
Lingua: inglese
Editore: Palgrave Macmillan, 2020
- Brossura
- Nuovo
Da: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, GermaniaAHA-BUCH GmbH
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Codice articolo 9783030207533
- Titolo
- Cable-Driven Parallel Robots : Proceedings of the 4th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots
- Autore
- Andreas Pott
- Editore
- Palgrave Macmillan
- Anno di pubblicazione
- 2020
- Condizione
- Neu
- Rilegatura
- Taschenbuch
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 3030207536
- ISBN 13
- 9783030207533
- Peso dell'articolo
- 663 grammi
- Dimensioni
- 235x155x24 mm
- Serie
- Libro 65 di 139: Mechanisms and Machine Science
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Dalla quarta di copertina
This volume gathers the latest advances, innovations, and applications in the field of cable robots, as presented by leading international researchers and engineers at the 4th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots (CableCon 2019), held in Krakow, Poland on June 30-July 4, 2019, as part of the 5th IFToMM World Congress. It covers the theory and applications of cable-driven parallel robots, including their classification, kinematics and singularity analysis, workspace, statics and dynamics, cable modeling and technologies, control and calibration, design methodologies, hardware development, experimental evaluation and prototypes, as well as application reports and new application concepts. The contributions, which were selected through a rigorous international peer-review process, share exciting ideas that will spur novel research directions and foster new multidisciplinary collaborations.
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