Camera based Navigation by Mobile Robots : Local Visual Feature based Localisation and Mapping
Lingua: inglese
Editore: VDM Verlag Dr. Müller, 2009
- Brossura
- Nuovo
Da: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, GermaniaAHA-BUCH GmbH
Venditore AbeBooks dal 14 agosto 2006
Condizione: Nuovo
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nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - The most important property of a mobile robot is thefact that it is mobile. How to give a robot theskills required to navigate around its environment istherefore an important topic in mobile robotics.Navigation, both for robots and humans, typicallyinvolves a map. The map can be used, for example, toestimate a pose based on observations (localisation)or determine a suitable path between to locations.Maps are available nowadays for us humans with fewexceptions, however, maps suitable for mobile robotsrarely exists. In addition, to relate sensor readingsto a map requires that the map content and theobservation is compatible, i.e. different robots mayrequire different maps for the same area. This bookaddresses some of the fundamental problems related tomobile robot navigation (registration, localisationand mapping) using cameras as the primary sensorinput. Small salient regions (localvisual features) are extracted from each cameraimage, where each region can be seen as afingerprint. Many fingerprint matches implicates ahigh likelihood that they corresponding imagesoriginate from a similar location, which is a centralproperty utilised in this work.…
Codice articolo 9783639124521
- Titolo
- Camera based Navigation by Mobile Robots : Local Visual Feature based Localisation and Mapping
- Autore
- Henrik Andreasson
- Editore
- VDM Verlag Dr. Müller
- Anno di pubblicazione
- 2009
- Condizione
- Neu
- Rilegatura
- Taschenbuch
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 3639124529
- ISBN 13
- 9783639124521
- Peso dell'articolo
- 356 grammi
- Dimensioni
- 221x150x12 mm
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