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Ce travail présente les technologies éducatives d'assistance pour permettre l'utilisation de la robotique éducative avec les personnes malvoyantes ou à basse vision. La méthodologie de l'enseignement de la robotique englobe un ensemble de technologies et de techniques nécessaires à son insertion, telles que les procédures méthodologiques d'enseignement, le matériel, les logiciels et les langages de programmation pour les robots. Nous avons analysé la production scientifique dans ce domaine et identifié les réussites et leurs limites, en soulignant deux difficultés dans l'insertion de cette réalité dans les écoles inclusives : le coût élevé du matériel commercial et le manque d'accessibilité des logiciels pour les malvoyants. Ce dernier est principalement dû à l'utilisation excessive d'images et de lecteurs d'écran pour utiliser le logiciel, ainsi qu'à l'utilisation de lecteurs d'écran en langue étrangère. Notre objectif est de permettre l'accès aux activités robotiques éducatives aux étudiants malvoyants ou non-voyants. Afin d'aborder les principales questions liées à ce problème difficile, nous présentons une technologie d'assistance peu coûteuse appelée CardBot 2.0.