Collaborative Fleet Maneuvering for Multiple Autonomous Vehicle Systems
Lingua: inglese
Editore: Springer Nature Singapore, 2022
Serie: Libro 147 di 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
- Rilegato
- Usato
Da: Buchpark, Trebbin, GermaniaBuchpark
Venditore AbeBooks dal 30 settembre 2021
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Zustand: Hervorragend | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | This book presents theoretical foundations and technical implementation guidelines for multi-vehicle fleet maneuvering, which can be implemented by readers and can also be a basis for future research. As a research monograph, this book presents fundamental concepts, theories, and technologies for localization, motion planning, and control of multi-vehicle systems, which can be a reference book for researchers and graduate students from different levels. As a technical guide, this book provides implementation guidelines, pseudocode, and flow diagrams for practitioners to develop their own systems. Readers should have a preliminary knowledge of mobile robotics, state estimation and automatic control to fully understand the contents in this book. To make this book more readable and understandable, extensive experimental results are presented to support each chapter.
Codice articolo 40239441/1
- Titolo
- Collaborative Fleet Maneuvering for Multiple Autonomous Vehicle Systems
- Autore
- Danwei Wang, Yuanzhe Wang
- Editore
- Springer Nature Singapore
- Anno di pubblicazione
- 2022
- Condizione
- Hervorragend
- Rilegatura
- Rilegato
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 9811957975
- ISBN 13
- 9789811957970
- Serie
- Libro 147 di 153: Springer Tracts in Advanced Robotics
- Cataloghi dei venditori
- Bücher
This book presents theoretical foundations and technical implementation guidelines for multi-vehicle fleet maneuvering, which can be implemented by readers and can also be a basis for future research. As a research monograph, this book presents fundamental concepts, theories, and technologies for localization, motion planning, and control of multi-vehicle systems, which can be a reference book for researchers and graduate students from different levels. As a technical guide, this book provides implementation guidelines, pseudocode, and flow diagrams for practitioners to develop their own systems. Readers should have a preliminary knowledge of mobile robotics, state estimation and automatic control to fully understand the contents in this book. To make this book more readable and understandable, extensive experimental results are presented to support each chapter.
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