Zustand: Hervorragend | Sprache: Englisch | Produktart: B�cher | This book presents theoretical foundations and technical implementation guidelines for multi-vehicle fleet maneuvering, which can be implemented by readers and can also be a basis for future research. As a research monograph, this book presents fundamental concepts, theories, and technologies for localization, motion planning, and control of multi-vehicle systems, which can be a reference book for researchers and graduate students from different levels. As a technical guide, this book provides implementation guidelines, pseudocode, and flow diagrams for practitioners to develop their own systems. Readers should have a preliminary knowledge of mobile robotics, state estimation and automatic control to fully understand the contents in this book. To make this book more readable and understandable, extensive experimental results are presented to support each chapter.

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Dati bibliografici

Titolo

Collaborative Fleet Maneuvering for Multiple Autonomous Vehicle Systems

Editore

Springer Nature Singapore

Data di pubblicazione

2022

Lingua

Inglese

ISBN 10

9811957975

ISBN 13

9789811957970

Rilegatura

Rilegato

Condizione

Hervorragend

Cataloghi dei venditori

B�cher

Descrizione articolo

Riassunto

This book presents theoretical foundations and technical implementation guidelines for multi-vehicle fleet maneuvering, which can be implemented by readers and can also be a basis for future research. As a research monograph, this book presents fundamental concepts, theories, and technologies for localization, motion planning, and control of multi-vehicle systems, which can be a reference book for researchers and graduate students from different levels. As a technical guide, this book provides implementation guidelines, pseudocode, and flow diagrams for practitioners to develop their own systems. Readers should have a preliminary knowledge of mobile robotics, state estimation and automatic control to fully understand the contents in this book. To make this book more readable and understandable, extensive experimental results are presented to support each chapter.

Informazioni sull?autore

Yuanzhe Wang received the B.Eng. degree from the Southeast University, China, in 2010, the M.Eng. degree from the Beihang University, China, in 2013, and the Ph.D. degree from the Nanyang Technological University (NTU), Singapore, in 2019. He is a Research Fellow in the School of Electrical and Electronic Engineering, NTU. He has served as an Associate Editor for The IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) from 2020 to 2022. His current research interests include mobile robotics, control application, and cybersecurity in robotics.

Danwei Wang received his Ph.D. and M.S.E. degrees from the University of Michigan, Ann Arbor in 1989 and 1984, respectively. He received his B.E. degree from the South China University of Technology, China, in 1982. He is a Professor in the School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University (NTU), Singapore. He has served as the Head of the Division of Control and Instrumentation, NTU from 2005 to 2011, the Director of the Center for System Intelligence and Efficiency, NTU from 2014 to 2016, and the Director of the ST Engineering-NTU Corporate Laboratory, NTU from 2015 to 2021. He also served as general chairman, technical chairman and various positions in several international conferences. He was a recipient of Alexander von Humboldt fellowship, Germany. He is a Fellow of Academy of Engineering, Singapore, and a Fellow of IEEE. His research interests include robotics, control engineering, and fault diagnosis.

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Se sei un consumatore, puoi esercitare il tuo diritto di recesso seguendo le istruzioni riportate di seguito. Per "consumatore" si intende qualsiasi persona fisica che agisca per fini che non rientrano nel quadro della sua attivit� commerciale, industriale, artigianale o professionale.

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Diritto di recesso

Hai il diritto di recedere dal presente contratto, senza indicarne le ragioni, entro 14 giorni.

Il periodo di recesso scade dopo 14 giorni dal giorno in cui

tu acquisisci, o un terzo designato diverso dal vettore e da te acquisisce, il possesso fisico dell'ultimo bene o l'ultimo lotto o pezzo.

Per esercitare il diritto di recesso, sei tenuto a informare Buchpark, Unit B, Enterprise House, Waldeck Road, SL6 8BR, Maidenhead, Berkshire, United Kingdom, +49 03381 79 76 585, della tua decisione di recedere dal presente contratto tramite una dichiarazione esplicita (ad esempio lettera inviata per posta, fax o posta elettronica). A tal fine puoi utilizzare il modulo tipo di recesso, ma non e' obbligatorio. Puoi anche compilare e inviare elettronicamente il modulo tipo di recesso o qualsiasi altra esplicita dichiarazione sul nostro sito web, dalla sezione "Ordini" nel "Mio Account". Nel caso scegliessi questa opzione, ti trasmetteremo senza indugio una conferma di ricevimento su un supporto durevole (ad esempio per posta elettronica).

Per rispettare il termine di recesso, � sufficiente inviare la comunicazione relativa all'esercizio del diritto di recesso prima della scadenza del periodo di recesso.

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Se recedi dal presente contratto, ti saranno rimborsati tutti i pagamenti che hai effettuato a nostro favore, compresi i costi di consegna (ad eccezione dei costi supplementari derivanti dalla tua eventuale scelta di un tipo di consegna diverso dal tipo meno costoso di consegna standard da noi offerto). Potremo trattenere dal rimborso le somme derivanti da una diminuzione del valore del prodotto risultante da una tua non necessaria manipolazione.

I rimborsi verranno effettuati senza indebito ritardo e in ogni caso non oltre 14 giorni dal giorno in cui siamo stati informati della tua decisione di recedere dal presente contratto.

Detti rimborsi saranno effettuati utilizzando lo stesso mezzo di pagamento da te usato per la transazione iniziale, salvo che tu non abbia espressamente convenuto altrimenti; in ogni caso, non dovrai sostenere alcun costo quale conseguenza di tale rimborso. Il rimborso pu� essere sospeso fino al ricevimento dei beni oppure fino all'avvenuta dimostrazione da parte tua di aver rispedito i beni, se precedente.

Ti preghiamo di rispedire i beni o di consegnarli a Buchpark, Unit B, Enterprise House, Waldeck Road, SL6 8BR, Maidenhead, Berkshire, United Kingdom, +49 03381 79 76 585, senza indebiti ritardi e in ogni caso entro 14 giorni dal giorno in cui hai comunicato il tuo recesso dal presente contratto. Il termine � rispettato se rispedisci i beni prima della scadenza del periodo di 14 giorni. I costi diretti della restituzione dei beni saranno a tuo carico. Sei responsabile solo della diminuzione del valore dei beni risultante da una manipolazione del bene diversa da quella necessaria per stabilire la natura, le caratteristiche e il funzionamento dei beni.

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Il diritto di recesso non si applica in caso di:

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fornitura di contenuto digitale (inclusi applicazioni, MP3, ecc.) mediante un supporto non materiale (per esempio un CD o un DVD) se al momento dell'inoltro dell'ordine hai espressamente consentito all'inizio dell'esecuzione accettando la perdita del diritto di recesso in conseguenza dell'inizio di esecuzione.

Modulo di recesso tipo

(Compilare e restituire il presente modulo solo se si desidera recedere dal contratto)

Destinatario: (Buchpark, Unit B, Enterprise House, Waldeck Road, SL6 8BR, Maidenhead, Berkshire, United Kingdom, +49 03381 79 76 585)

Con la presente io/noi (*) notifichiamo il recesso dal mio/nostro (*) contratto di vendita dei seguenti beni/servizi (*)

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