Collaborative Perception, Localization and Mapping for Autonomous Systems

Lingua: inglese

Editore: Palgrave Macmillan, 2020

9811588597 / 9789811588594

Serie: Libro 2 di 2 - Springer Tracts in Autonomous Systems

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This book presents the breakthrough and cutting-edge progress for collaborative perception and mapping by proposing a novel framework of multimodal perception-relative localization-collaborative mapping for collaborative robot systems. The organization of the book allows the readers to analyze, model and design collaborative perception technology for autonomous robots. It presents the basic foundation in the field of collaborative robot systems and the fundamental theory and technical guidelines for collaborative perception and mapping. The book significantly promotes the development of autonomous systems from individual intelligence to collaborative intelligence by providing extensive simulations and real experiments results in the different chapters. This book caters to engineers, graduate students and researchers in the fields of autonomous systems, robotics, computer vision and collaborative perception. Sprache: Englisch Gewicht in Gramm: 354.

Titolo
Collaborative Perception, Localization and Mapping for Autonomous Systems
Autore
Danwei Wang, Yufeng Yue
Editore
Palgrave Macmillan
Anno di pubblicazione
2020
Condizione
Neu
Rilegatura
Gebundene Ausgabe
Lingua
inglese
ISBN 10
9811588597
ISBN 13
9789811588594
Peso dell'articolo
354 grammi
Serie
Libro 2 di 2: Springer Tracts in Autonomous Systems

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