Commande adaptative floue des systèmes non linéaires incertains

Salim Labiod

ISBN 10: 3841794866 / ISBN 13: 9783841794864

Editore: Éditions Universitaires Européennes, 2012

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nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Le thème principal de ce travail porte sur l utilisation des systèmes flous comme outils d approximation des fonctions pour la commande en poursuite des systèmes non linéaires incertains, et en particulier les systèmes dynamiques non linéaires affines en la commande. On présente principalement des méthodes de commande adaptatives floues directes et indirectes pour les systèmes non linéaires monovariables et multivariables, et pour une classe de systèmes non linéaires interconnectés avec des interconnexions inconnues. Le point commun entre les approches proposées est l utilisation des systèmes flous pour approcher en ligne les dynamiques incertaines des systèmes dans le cas de approches indirectes, et pour approcher des lois de commande stabilisatrices inconnues dans le cas des approches directes. L analyse de la stabilité et de la robustesse des structures de commande proposées est effectuée par l approche directe de Lyapunov. Pour chaque structure de commande proposée, des résultats de simulation sont présentés pour montrer ses performances.

Codice articolo 9783841794864

Dati bibliografici

• Titolo: Commande adaptative floue des systèmes non linéaires incertains
• Editore: Éditions Universitaires Européennes
• Data di pubblicazione: 2012
• Lingua: Francese
• ISBN 10: 3841794866
• ISBN 13: 9783841794864
• Rilegatura: Taschenbuch
• Condizione: Neu
• Dimensioni: 220 L x 150 A x 7 P (millimetri) 220 millimetri di larghezza per 150 millimetri di altezza per 7 millimetri di profondità
• Peso: 185 grammi

Descrizione articolo

Riassunto

Le thème principal de ce travail porte sur l’utilisation des systèmes flous comme outils d’approximation des fonctions pour la commande en poursuite des systèmes non linéaires incertains, et en particulier les systèmes dynamiques non linéaires affines en la commande. On présente principalement des méthodes de commande adaptatives floues directes et indirectes pour les systèmes non linéaires monovariables et multivariables, et pour une classe de systèmes non linéaires interconnectés avec des interconnexions inconnues. Le point commun entre les approches proposées est l’utilisation des systèmes flous pour approcher en ligne les dynamiques incertaines des systèmes dans le cas de approches indirectes, et pour approcher des lois de commande stabilisatrices inconnues dans le cas des approches directes. L’analyse de la stabilité et de la robustesse des structures de commande proposées est effectuée par l’approche directe de Lyapunov. Pour chaque structure de commande proposée, des résultats de simulation sont présentés pour montrer ses performances.

L'autore

Salim Labiod a obtenu son diplôme de doctorat en Automatique de l’Ecole Nationale Polytechnique d’Alger en 2005 et son Habilitation Universitaire en 2007. Il est actuellement Maître de Conférences à l’Université de Jijel, Algérie, où il poursuit ses activités de recherche. Ses domaines d’intérêt son la commande floue et la commande adaptative.