A Comprehensive Introduction to Sub-Riemannian Geometry

Lingua: inglese

Editore: Cambridge University Press, GB, 2019

110847635X / 9781108476355

Serie: Libro 110 di 151 - Cambridge Studies in Advanced Mathematics

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Sub-Riemannian geometry is the geometry of a world with nonholonomic constraints. In such a world, one can move, send and receive information only in certain admissible directions but eventually can reach every position from any other. In the last two decades sub-Riemannian geometry has emerged as an independent research domain impacting on several areas of pure and applied mathematics, with applications to many areas such as quantum control, Hamiltonian dynamics, robotics and Lie theory. This comprehensive introduction proceeds from classical topics to cutting-edge theory and applications, assuming only standard knowledge of calculus, linear algebra and differential equations. The book may serve as a basis for an introductory course in Riemannian geometry or an advanced course in sub-Riemannian geometry, covering elements of Hamiltonian dynamics, integrable systems and Lie theory. It will also be a valuable reference source for researchers in various disciplines.

Codice articolo LU-9781108476355

Titolo
A Comprehensive Introduction to Sub-Riemannian Geometry
Autore
Andrei Agrachev, Davide Barilari, Ugo Boscain
Editore
Cambridge University Press, GB
Anno di pubblicazione
2019
Condizione
New
Rilegatura
Hardback
Lingua
inglese
ISBN 10
110847635X
ISBN 13
9781108476355
Peso dell'articolo
1190 grammi
Serie
Libro 110 di 151: Cambridge Studies in Advanced Mathematics

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