Computer Vision : Three-Dimensional Hand Tracking and Surface-Geometry Measurement for a Robot-Vision System
Lingua: inglese
Editore: LAP LAMBERT Academic Publishing, 2009
- Brossura
- Nuovo
Da: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, GermaniaAHA-BUCH GmbH
Venditore AbeBooks dal 14 agosto 2006
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nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - This book describes the design, implementation, calibration and testing of two vision systems of a robot-vision system for a service robot to recognize objects and perform object-related tasks from task guidance and demonstration provided by a general user. First, real-time tracking of a human hand is achieved using images acquired from three calibrated synchronized cameras. Hand pose is determined from positions of physical markers and input to the robot system in real-time. Second, a multi-line laser camera range sensor is mounted on a robot end-effector to provide 3D geometry information about objects in the robot environment. The laser-camera sensor includes two cameras to provide stereo vision. For hand tracking, a novel score-based hand tracking scheme is presented employing dynamic multi-threshold marker detection, stereo camera-pair utilization scheme, marker matching and labeling using epipolar geometry and hand pose axis analysis, to enable real-time hand tracking under occlusion and non-uniform lighting environments. For surface-geometry measurement, two different approaches are analyzed for 2D to 3D coordinate mapping, using Bezier surface fitting and neural networks.…
Codice articolo 9783838309415
- Titolo
- Computer Vision : Three-Dimensional Hand Tracking and Surface-Geometry Measurement for a Robot-Vision System
- Autore
- Chris Yu-Liang Liu
- Editore
- LAP LAMBERT Academic Publishing
- Anno di pubblicazione
- 2009
- Condizione
- Neu
- Rilegatura
- Taschenbuch
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 3838309413
- ISBN 13
- 9783838309415
- Peso dell'articolo
- 155 grammi
- Dimensioni
- 220x150x6 mm
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